黨衛軍和國防軍是兩個不同的組織架構。國防軍就是德國的國家軍隊，是正牌的軍人。而武裝黨衛軍是納粹黨組建的軍事組織，他們淩駕于國家正規部隊以外，是納粹黨的私軍，他們被稱為SS。
有不少資料喜歡将武裝黨衛軍定義為希特勒的私人軍隊，實際上這麼說也沒錯。作為納粹黨的黨魁和獨裁者，宣誓為希特勒效忠的黨衛軍确實就帶有這個性質。
嚴格的說起來，黨衛隊與武裝黨衛軍需要稍微差別一下，黨衛隊是納粹黨設立的護黨組織，尤其是長刀之夜血洗沖鋒隊後，這一組織迅速的發展，然後篡奪了德國的國家安全秘密崗位，并控制了警察設施。當它随着納粹黨發展壯大之後，便搞出了自己的軍事化武裝組織——武裝黨衛軍。
按照當時最開始的做法，武裝黨衛軍最開始是“武裝黨衛隊特别機動部隊”，他們屬于“由德國國防軍許可并籌建受訓的準軍事組織”，但之後國防軍就管不着這茬了，一切都是“名義上”而已。
從政治上來說，德國國防軍名義上效忠的是國家，民族和人民，上司人隻是他們的服務對象罷了。而武裝黨衛軍則很明白的表示，他們效忠的對象就是元首，是“黨”，他們的目的是為了拱衛元首和黨組織，繼而實作社會勞工黨的偉大路線。
嘛，這個偉大路線其實挺髒的，充斥着極端種族主義、社會達爾文主義、帝國主義和法西斯文化，但當年許多德國青年就是吃這一套，他們狂熱的将希特勒的演講視為民族崛起的黎明之光，期待着那個日耳曼民族用鐵與血鑄就的無上未來。
武裝黨衛軍其實并不限于德國青年，他們是服務于納粹黨組織的武裝機構，是以在其發展過程中，不斷囊括進了許多其他國家的人員。比如法國人為主的“查理曼大帝師”、波斯尼亞穆斯林組成的“彎刀山地師”、挪威人組成的“北歐師”、烏克蘭人組成的“加利西亞師”、俄羅斯人組成的“俄羅斯解放軍”、拉脫維亞和立陶宛人組成的“雷德蘭第一、二”、荷蘭人組成的“尼德蘭師”、意大利人組成的“意大利師”等等，武裝黨衛軍其實大部分都是外國人，他們服務的是納粹黨，而不是德國。
此外他們還有老人組成的“人民突擊隊”，以及青少年人組成的“希特勒青年團”，老的小的都不放過，隻要能忽悠的，就一股腦忽悠上戰場。
有時候軍紀上面黨衛軍也是最壞的，要不為啥盟軍抓住黨衛軍喜歡槍斃呢？這幫人畢竟軍營文化底蘊小，對軍人身份的職業感低于對納粹黨的狂熱，且大多數黨衛軍都是年輕人，過于狠戾。尤其是早期幾場戰役，黨衛軍戰鬥力一般，違反軍紀的事兒卻幹了不少。
許多黨衛軍部隊都能得到希特勒極大的政策扶持，是以他們能獲得更好的裝備、更進階的給養，以及素質最高的軍官。希特勒甚至為了不讓他寶貝的青年們被香煙所污染，将青年團軍糧中的香煙補給換成了奶糖，而“彎刀”師的穆斯林們，則在新年時每人得到了一枚希特勒贈送的古蘭經挂飾。
希特勒視黨衛軍為心腹，是“唯一可信任的軍隊”，他希望他們有出息，是以毫不吝惜于各種物質付出。而武裝黨衛軍的幾支王牌部隊，也确實不負元首的栽培，成長為相當強悍的作戰部隊，如“帝國”、“骷髅”、“元首警衛旗隊”這三支部隊，簡直是王牌中的王牌部隊，他們信仰狂熱，作戰堅決，作風殘忍，能與敵人用牙齒搏鬥。
喜歡打坦克的同學都知道的“魏特曼”，他帶領車組幹掉138輛坦克去。其實一開始魏特曼是國防軍19步兵團的，1936年他“退伍”，同年10月就轉到了黨衛軍序列，成為“希特勒警衛旗隊”師的一員。
經費來源方面，德國國防軍是正牌軍隊，軍費來源當然是國防預算撥款，這與普通的正規軍隊沒有什麼差別。然而武裝黨衛軍卻是個奇葩，因為它們是納粹黨組織的部隊，是以軍費當然從黨産中撥付。
但納粹黨控制德國以後，在“黨國一體”的建設下，希特勒豈能讓自己的部隊變小媳婦？是以武裝黨衛軍很快就依附在政府身上，依靠專門的黨衛軍财政撥款過日子了。這種做法等于讓德國國家幫法西斯政黨養了幫私兵，可那時候的德國，又有誰敢說什麼呢？