党卫军和国防军是两个不同的组织架构。国防军就是德国的国家军队，是正牌的军人。而武装党卫军是纳粹党组建的军事组织，他们凌驾于国家正规部队以外，是纳粹党的私军，他们被称为SS。
有不少资料喜欢将武装党卫军定义为希特勒的私人军队，实际上这么说也没错。作为纳粹党的党魁和独裁者，宣誓为希特勒效忠的党卫军确实就带有这个性质。
严格的说起来，党卫队与武装党卫军需要稍微区别一下，党卫队是纳粹党设立的护党组织，尤其是长刀之夜血洗冲锋队后，这一组织迅速的发展，然后篡夺了德国的国家安全秘密岗位，并控制了警察设施。当它随着纳粹党发展壮大之后，便搞出了自己的军事化武装组织——武装党卫军。
按照当时最开始的做法，武装党卫军最开始是“武装党卫队特别机动部队”，他们属于“由德国国防军许可并筹建受训的准军事组织”，但之后国防军就管不着这茬了，一切都是“名义上”而已。
从政治上来说，德国国防军名义上效忠的是国家，民族和人民，领导人只是他们的服务对象罢了。而武装党卫军则很明白的表示，他们效忠的对象就是元首，是“党”，他们的目的是为了拱卫元首和党组织，继而实现社会工人党的伟大路线。
嘛，这个伟大路线其实挺脏的，充斥着极端种族主义、社会达尔文主义、帝国主义和法西斯文化，但当年许多德国青年就是吃这一套，他们狂热的将希特勒的演讲视为民族崛起的黎明之光，期待着那个日耳曼民族用铁与血铸就的无上未来。
武装党卫军其实并不限于德国青年，他们是服务于纳粹党组织的武装机构，所以在其发展过程中，不断囊括进了许多其他国家的人员。比如法国人为主的“查理曼大帝师”、波斯尼亚穆斯林组成的“弯刀山地师”、挪威人组成的“北欧师”、乌克兰人组成的“加利西亚师”、俄罗斯人组成的“俄罗斯解放军”、拉脱维亚和立陶宛人组成的“雷德兰第一、二”、荷兰人组成的“尼德兰师”、意大利人组成的“意大利师”等等，武装党卫军其实大部分都是外国人，他们服务的是纳粹党，而不是德国。
此外他们还有老人组成的“人民突击队”，以及青少年人组成的“希特勒青年团”，老的小的都不放过，只要能忽悠的，就一股脑忽悠上战场。
有时候军纪上面党卫军也是最坏的，要不为啥盟军抓住党卫军喜欢枪毙呢？这帮人毕竟军营文化底蕴小，对军人身份的职业感低于对纳粹党的狂热，且大多数党卫军都是年轻人，过于狠戾。尤其是早期几场战役，党卫军战斗力一般，违反军纪的事儿却干了不少。
许多党卫军部队都能得到希特勒极大的政策扶持，因此他们能获得更好的装备、更高级的给养，以及素质最高的军官。希特勒甚至为了不让他宝贝的青年们被香烟所污染，将青年团军粮中的香烟补给换成了奶糖，而“弯刀”师的穆斯林们，则在新年时每人得到了一枚希特勒赠送的古兰经挂饰。
希特勒视党卫军为心腹，是“唯一可信任的军队”，他希望他们有出息，因此毫不吝惜于各种物质付出。而武装党卫军的几支王牌部队，也确实不负元首的栽培，成长为相当强悍的作战部队，如“帝国”、“骷髅”、“元首警卫旗队”这三支部队，简直是王牌中的王牌部队，他们信仰狂热，作战坚决，作风残忍，能与敌人用牙齿搏斗。
喜欢打坦克的同学都知道的“魏特曼”，他带领车组干掉138辆坦克去。其实一开始魏特曼是国防军19步兵团的，1936年他“退伍”，同年10月就转到了党卫军序列，成为“希特勒警卫旗队”师的一员。
经费来源方面，德国国防军是正牌军队，军费来源当然是国防预算拨款，这与普通的正规军队没有什么区别。然而武装党卫军却是个奇葩，因为它们是纳粹党组织的部队，所以军费当然从党产中拨付。
但纳粹党控制德国以后，在“党国一体”的建设下，希特勒岂能让自己的部队变小媳妇？所以武装党卫军很快就依附在政府身上，依靠专门的党卫军财政拨款过日子了。这种做法等于让德国国家帮法西斯政党养了帮私兵，可那时候的德国，又有谁敢说什么呢？