記者 | 劉澤然
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近日，現代汽車集團推出了集尖端機器人技術于一體的新概念小型移動平台“MobED，Mobile Eccentric Droid”。
MobED平台作為一個擁有創新設計的平台，在低平的矩形車體上裝有4個獨立懸架的偏心輪。這種獨立懸架的偏心輪通過自由調整軸距和轉向角度，即使在傾斜或者凹凸不平的道路行駛上也能保持穩定，也能滿足在複雜的城市環境中的平穩移動。
通過先進的“偏心輪”驅動，高科技轉向、制動以及高度控制系統等一系列的創新技術，MobED平台可适應各種路面和複雜環境，同時安裝在每個輪子上的三個馬達不僅可以提供動力、控制車輪的精确轉向，還能保持車體最佳的姿态。
每個車輪動力及轉向控制系統可實作360°原地旋轉和全向移動，保證平台即使在狹窄的環境下也能有效通過，車體姿态控制系統可根據地面環境調節各個車輪的高度，最大程度減少車體晃動。
另外，MobED平台還可根據高速行駛等需要，将前輪與後輪的間距擴大至65cm，實作平穩行駛。在需要低速行駛的複雜環境中，将前後輪的間距縮小至45cm，即使是狹窄的道路也可以輕松穿行。
MobED平台寬60cm、長67cm、高33cm，重50kg，電池容量2kWh，最大速度為30km/h，一次充電可行駛約4小時，并采用了12英寸輪胎可有效吸收地面沖擊。此外，改變移動裝置的體積後，電池容量可以進一步增大，行駛距離也會更長。
特别值得一提的是，MobED平台利用與滑冰闆相同的平台開發，是以根據搭載的裝置不同，可以靈活運用到多種應用場景中。MobED平台具有可以自由調節車輪和車身的特性，可以用于需要最大程度減少晃動的配送，引導服務以及拍攝裝置使用等各方面。
同時，由于MobED平台可以相對自由地通過凹凸的道路減速帶和狹窄的空間，是以MobED的使用範圍可擴大至室外引導，服務類機器人的範圍。此外，如果将其大小擴大到可載人的程度，MobED平台就可以改善老人和殘障人士的出行，或者是在嬰兒車和休閑車輛等單人移動工具上加以靈活運用。
“MobED平台克服了現有的室内引導和服務機器人的局限性，大幅提高了平台的整體移動性，確定在複雜城市環境中的使用。”現代汽車集團Robotics Lab常務Dong Jin Hyun表示。同時我們也期待MobED的潛在使用者能夠進一步擴大MobED平台的使用範圍。”
現代汽車計劃以“機器人”為主題，參加明年1月在美國拉斯維加斯舉行的“CES 2022”，展示搭載了引導程式的MobED實物，同時也會發表未來願景和新概念機器人。
随着時代的發展變化，各大車企紛紛發力機器人技術領域，不斷提升機器人在工廠、物流、自動化等領域的使用率，逐漸向移動出行綜合産業轉型。