仿生機器人，商業應用的春天還有多遠？

在迪拜世博會中國館，熊貓機器人優悠同遊客進行互動。優必選科技供圖

跳高、跳遠、前空翻……杭州雲深處科技的四足機器狗“絕影”不僅會“耍功夫”，還在變電站巡檢、消防救援、災後探測等危險場景中變身“勇士”；扔垃圾、遞水……深圳優必選科技的熊貓機器人優悠化身“智能私人助理”，可以在生活中為你“搭把手”。

當研發機構在關鍵技術上“攻城拔寨”時，模仿生物、從事生物特點工作的仿生機器人産品也開始涉足商業應用。

據了解，為了讓機器人應用的步伐走得更快，今年1月，工業和資訊化部等17個部門印發相關行動實施方案，提出開展“機器人+”應用行動。2月，浙江省政府辦公廳印發的《關于培育發展未來産業的指導意見》，把仿生機器人列為優先發展的9個未來産業之一，并提出要強化其商用場景和個人、家庭應用場景探索。

它們目前在應用領域表現究竟如何？市場滿意度怎麼樣？3月中旬起，潮新聞記者走訪了中國首家推出商業化雙足真人尺寸人形機器人的公司深圳優必選科技、智能四足機器人領軍企業杭州雲深處科技等。

這個“狗員工”，單槍匹馬能巡檢2.5萬平方米變電站

2022年，特斯拉CEO馬斯克推出人形機器人Optimus（擎天柱）原型機，到今年3月初的特斯拉投資者日，他就釋出了擎天柱“自己造自己”的最新動态。

那麼目前國内最前沿的仿生機器人能做什麼事？

仿生機器人，既包括了模仿人類外觀和行為、具有和人類相似肌體種類的人形機器人，比如優必選科技的Walker、特斯拉的擎天柱；還有模仿其它生物行為、進而執行任務的四足機器狗、軟體機器魚等。眼下，其應用已開始與人工智能、5G、新材料等與機器人技術深度融合。

“優悠，最近腰酸背痛，能幫我捏一下肩膀麼？”

“優悠，渴了，能幫我拿一瓶可樂嗎？”

走進深圳優必選科技的實驗室，熊貓機器人優悠在潮新聞記者的示意下，示範各項生活技能。

據了解，優必選科技從2012年創立開始研發人形機器人，其自主研發的大型人形機器人Walker經過四次疊代，已經開始在特定的應用場景下提供專業服務。

生活中有這麼一位“私人助理”，何嘗不是衆人的夢想呢？

表演打太極、迎接入館遊客、與多國政要握手……2021年10月至2022年3月，優必選科技的Walker X和熊貓機器人優悠兩款人形機器人，在迪拜世博會中國館上崗，分别擔任北鬥展區和智慧生态展區的智能導覽員。兩款機器人提供了長達6個月的高強度、高穩定的接待導覽服務，接待全世界遊客達176萬餘人次。創造了人類曆史上大型人形機器人首次真正商業化落地應用的曆史。

優必選科技的人形機器人還緻力于教育領域的應用。自2017年以來，優必選科技就提供智能教育機器人産品及解決方案，開發了充滿啟發性的人工智能課程材料和機器人産品，覆寫從K12到職業教育、大學的全學段人才培養體系。如，以杭州臨平區人工智能教育皇國山基地及餘杭區瓶遙中學基地為核心載體，“AI人工智能教育”進課堂項目涵蓋杭州市96所标準校、4所中心所及2所基地校。

杭州雲深處科技智能機器狗“絕影”在變電站巡檢。雲深處科技供圖

在浙江杭州也有這麼一家全球四足機器人行業應用的“大佬”——杭州雲深處科技，其自主研發的“絕影”系列機器人在國際同類産品中已達到先進水準，并率先在電力、隧道、消防、安防等領域投入使用。

打開雲深處科技提供的視訊，畫面顯示：在國内一家電解鋁工廠的電解槽底，一個渾身白色的四足機器人背上扛着檢測儀器，正對現場環境進行實時檢測分析。“巡檢工作，需要深入到電解槽底部，溫度高、輻射強，普通勞工巡檢時往往承擔着巨大風險。”雲深處科技研發處相關負責人說，現在，員工“絕影”上崗後，巡檢人員隻要坐在辦公室，現場資料就即時傳送到了電腦裡。

該公司研發處相關負責人告訴潮新聞記者，“自投入市場以來，‘絕影’機器人就頗受歡迎。以面向行業應用的‘絕影X20’為例，它在背負20公斤重物前提下，能在雨水和粉塵環境中工作，草地、沙地、雪地、碎石等複雜路面通行無礙，上下樓梯也毫不費力。它搖身一變成為電網、煉化工廠的‘打勞工’，可幫助處理人工巡檢等強度大、重複枯燥或危險的工作環節。在電力巡檢中，單個機器人就可以覆寫2.5萬平方米變電站。”

“人手一個機器人”的大規模商用還需克服多個瓶頸

“優必選科技的産品是目前全球唯一能夠量産傳遞的大型人形機器人，2022年首批Walker X已出口到沙特NEOM新未來城，将作為第一代大型人形機器人“市民”，為當地提供來自中國的智能服務。”優必選科技副總裁、人形機器人事業部負責人付春江告訴潮新聞記者。

目前，人形機器人行業開始進入以優必選Walker、特斯拉Optimus（擎天柱）、美國靈活機器人公司的Digit為代表的商業化應用階段。這其中，優必選的Walker率先進行了有效的商業化探索。優必選科技的特點是，以人形機器人全棧技術為“主幹”，“生長”出人工智能教育、智慧物流、智慧康養等行業的智能服務機器人産品及解決方案，形成了機器人“科技樹”，并在部分行業實作大規模商用。如該公司披露的招股書顯示，截止到2022年9月30日，已服務全球40多個國家和地區，擁有近1000家企業客戶，共售出50萬台機器人。據全球增長咨詢公司弗若斯特沙利文的資料，優必選科技是中國第一大教育智能機器人産品及解決方案供貨商（按2021年收入計）。

經過多年發展，雖然仿生機器人在商業應用上已初顯優勢，但是面臨的困境依然不小。除了在生物仿生、仿生材料、仿生控制等技術上不夠先進外，部分仿生機器人應用性不強，價格不菲，也導緻了市場接受度低。仿生機器人進入人們的生活，還需突破哪些瓶頸？

北京理工大學智能機器人研究所所長餘張國在接受潮新聞記者采訪時，以仿生機器人中的典型代表——人形機器人舉例，分析制約其商業化應用的三點瓶頸：一是成本高，成本效益未達到市場預期，目前絕大多數還未實作批量銷售；二是地面适應能力有待加強，人們希望人形機器人在其工作環境中自由運動，但目前在複雜的現實地面環境中，人形機器人有時還難以保持平衡；三是靈巧多任務操作能力有待提升，智能水準有待進一步突破，目前還難以在各種場景下完成複雜作業任務。

據了解，人形機器人售價不菲，關鍵原因是零部件制造成本居高不下。高企的成本包括伺服電機、減速器、控制器等硬體，還涉及視覺導航、傳感器技術等多種技術的融合。如日本本田的“阿西莫”單台成本250萬美元，遠超出消費級市場對智能服務機器人産品的承受能力，已于2018年停止更新。其他，如波士頓動力的“阿特拉斯”單台成本同樣超過200萬美元、美國靈活機器人公司的Digit公開售價為25萬美元，而優必選科技率先将雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元，走出了屬于自己的商業化道路。

“人形機器人在未來人口老齡化的社會當中，能幫助人們從繁重、重複的勞動中解放出來，具有非常重大的勞動力補充價值。”付春江說，現階段，人形機器人的應用場景主要包括科技展館、工廠物流等。在未來，多模态AI的發展以及動作AI的發展，會促進人形機器人應用在更多領域和場景。

“目前，以人形機器人為代表的仿生機器人正向我們闊步走來，我們在商業化方面和國外基本處于同一起跑線，大陸要抓住目前發展機遇期，形成我們自主的仿生機器人産業。”餘張國說。

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