西漢張骞出使西域，“絲綢之路”從此生。從此，漢朝和各國逐漸有往來，由于國家繁榮，國力強盛，各國紛紛依附。
唐朝，經濟發達，政治穩定，軍隊勢力前所未有的強，具有威懾性。各國自唐太宗以來，常常争相進貢，盼與交好。從日本，至波斯，還有東南亞國家則更親密。
元朝，外交風氣開明，社會态度開放，沿海地區，常有外國人來此經商，泉州地區貿易往來尤其頻繁。更有好遊冒險家這來此遊曆，希望增長見識。馬可波羅，便是其一，他的遊記更讓歐洲人對神秘的元王朝國度心生向往。
明初，多倭寇入侵，明太祖實行“海禁”。但是官方仍可以與海外人員貿易往來，進行朝貢活動。
明成祖朱棣繼位，三寶太監鄭和率船隊下西洋。不少沿途國家皆震驚，被大明的獨特風采吸引，他們的國王決定歸附大明，還跟從鄭和船隊到大明進貢，蘇祿國使團在其中。
蘇祿國就是以菲律賓蘇祿群島，1915年滅亡，政教合一，實行以伊斯蘭教為國教的酋長制，有東王、西王和峒王三個國王而東王的權勢最大。
明永樂十五年（公元1417年），蘇祿國東王巴都葛叭答剌、西王麻哈喇葛麻丁、峒王巴都葛叭喇蔔攜帶親人和随從340多人，是前往大明觐見。這是前來人數最多的一個使團。大明朝野上下熱情款待，給予優厚待遇，永樂皇帝賜予豐厚饋贈。
蘇祿國使團被大明勝景與民俗人情的所吸引，在京遊玩27天之後，流連忘返，方才動身回國。行至山東省德州安陵，東王巴都染病去世。使節團上奏永樂皇帝。明成祖悲痛萬分，派禮部郎中陳世啟前往德州，為東王舉行葬禮，在德州城選地方建陵，規模宏達，明成祖親自為東王寫悼文。
除了長子督馬随其他人員回國繼任王位，王妃葛木甯及次子溫哈喇、三子安都魯等十餘人留下守墓。時過境遷，這些蘇祿人與和大明百姓結合，融入當地風俗習慣。清朝雍正九年得賜改姓“安”和“溫”。