西汉张骞出使西域，“丝绸之路”从此生。从此，汉朝和各国逐渐有往来，由于国家繁荣，国力强盛，各国纷纷依附。
唐朝，经济发达，政治稳定，军队势力前所未有的强，具有威慑性。各国自唐太宗以来，常常争相进贡，盼与交好。从日本，至波斯，还有东南亚国家则更亲密。
元朝，外交风气开明，社会态度开放，沿海地区，常有外国人来此经商，泉州地区贸易往来尤其频繁。更有好游冒险家这来此游历，希望增长见识。马可波罗，便是其一，他的游记更让欧洲人对神秘的元王朝国度心生向往。
明初，多倭寇入侵，明太祖实行“海禁”。但是官方仍可以与海外人员贸易往来，进行朝贡活动。
明成祖朱棣继位，三宝太监郑和率船队下西洋。不少沿途国家皆震惊，被大明的独特风采吸引，他们的国王决定归附大明，还跟从郑和船队到大明进贡，苏禄国使团在其中。
苏禄国就是以菲律宾苏禄群岛，1915年灭亡，政教合一，实行以伊斯兰教为国教的酋长制，有东王、西王和峒王三个国王而东王的权势最大。
明永乐十五年（公元1417年），苏禄国东王巴都葛叭答剌、西王麻哈喇葛麻丁、峒王巴都葛叭喇卜携带亲人和随从340多人，是前往大明觐见。这是前来人数最多的一个使团。大明朝野上下热情款待，给予优厚待遇，永乐皇帝赐予丰厚馈赠。
苏禄国使团被大明胜景与民俗人情的所吸引，在京游玩27天之后，流连忘返，方才动身回国。行至山东省德州安陵，东王巴都染病去世。使节团上奏永乐皇帝。明成祖悲痛万分，派礼部郎中陈世启前往德州，为东王举行葬礼，在德州城选地方建陵，规模宏达，明成祖亲自为东王写悼文。
除了长子督马随其他人员回国继任王位，王妃葛木宁及次子温哈喇、三子安都鲁等十余人留下守墓。时过境迁，这些苏禄人与和大明百姓结合，融入当地风俗习惯。清朝雍正九年得赐改姓“安”和“温”。