1937年8月，紅一軍團4師改編為八路軍115師343旅686團。李天佑任團長，楊勇任副團長（這時八路軍沒有政委一職，副職相當于政委）。當時115師的任務是向靈丘開進，由于國民黨軍隊的不戰而退，115師尚未趕到，靈丘已被日軍控制，八路軍決定利用平型關的有利地形伏擊日軍。
686團奉命埋伏在老爺廟附近。團指揮所設在白崖台山坡下那片谷地的坡坎下，西面是楊得志685團設伏地點，後面500米就是115師前敵指揮部。這裡前面是公路，兩旁是山巒，李天佑和楊勇進入指揮所，用望遠鏡密切地觀察着。
這時，旅長陳光來電：“注意，敵闆垣師團21旅100餘輛汽車，順公路而來，已抵老爺廟以東。”
近8點鐘，馬達聲傳來，前方出現了一個小紅點，慢慢清晰，是日軍的紅膏藥旗。向前移動，後面是黑壓壓的一片，在膏藥旗下，并排走着20名驕橫的日軍，距離他們20米遠的後面，三路縱隊排成的日軍，刺刀閃閃發光，再後面是一輛軍車。
紅色信号彈在李天佑腦後的天空劃過，686團打響了第一槍，槍聲炒豆般炸開了鍋。
沖鋒号吹響。兩側的山崗怒吼起來，機槍、步槍、手榴彈、迫擊炮一齊發射，把擁塞在公路上的日軍打得人仰馬翻。
訓練有素的日軍利用汽車頑抗，并組織起兵力搶占有利地形。幾個日軍正爬向老爺廟制高點。
師部急令686團沖下公路，把敵人分成幾段，并令3營搶占老爺廟制高點。
山溝裡煙霧彌漫，響聲震耳，楊勇親自率3營鑽進煙霧，連跑帶滾，沖上公路，和日軍展開了激烈的白刃戰！
隻見槍托飛舞，馬刀閃閃，吼叫聲、爆炸聲響成一團，敵人的飛機貼着山頭盤旋掃射，500多名日軍沖向山頭……
這場搶奪老爺廟高地的白刃戰有多慘烈？686團3營排長田世恩的回憶驚心動魄。
“……我帶着全排戰士立刻向老爺廟沖擊，戰士們的沖殺聲，像霹靂似震撼着山岩。當我沖到坡下的時候，見前邊一個鬼子正往老爺廟那邊跑，我就拚命追，不想在我右邊藏在死屍堆的一個鬼子向我瞄準要開槍，說時遲，那時快，突然，從土坡後面閃出一個高個漢子，縱身跳下來，一下抓住了那個鬼子的脖子，鬼子隻噢噢叫兩聲就老實了。我見群衆來助戰了，勁頭更猛了，緊趕幾步追上了那個鬼子，我屏住呼吸，憋足了勁，向他背上猛劈一刀，這家夥還沒來得及叫喚就滾下山坡了。”
“在側翼連隊的掩護下，我們終于沖上了公路，和敵人展開了激烈的肉搏戰。沒有刺刀的同志便拔出砍刀和鬼子殺起來，有的戰士連大砍刀也沒有，就徒手與敵撕拼扭打。”
“我端着刺刀朝一個矮個子鬼子刺去，不想那家夥一下就轉過來，我猛一松勁又朝他胸部刺去，那鬼子又用勁一擋，硬跟我頂起來了，我趁機往後一撤，抽出槍刺來，被他把刺刀擋彎了。正在這時，一顆子彈飛來，從我的右膀下穿過，那家夥見我中彈了，正要松動一下，我咬了咬牙，把腰一閃，調過槍托搶起來，縱身一跳，照準他的腦袋直劈下去，連槍摔在地上，那家夥叫一聲，悶倒在地，我順手抽起他的長槍，朝他肚子上亂砍了兩刀，緊接着就又跟沖過來的一個鬼子軍官拼上了，他拿的是洋刀，沒有我拿的長槍吃勁，我一刀就把他刺倒了。這時，正好我排戰士高建枝沖了過來，他又刺了那鬼子兩刀，這下才徹底把他送回了日本。”
“占領老爺廟的一小股敵人見我們開始往上爬，就一個勁地朝我們射擊，機關槍掃個不停，我們就趁他們換梭子的時候，猛往上沖，然後停下猛烈還擊。可是，當我們沖到半山腰的時候，溝裡的鬼子又擁上來，向我們開火，3營長受傷了，可是他堅持指揮戰鬥……”
在這場戰鬥中，686團副團長楊勇左臂被炮彈炸傷，這已是他血戰疆場中的第三次負傷。
平型關大捷，我八路軍粉碎了日軍不可戰勝的神話，極大地鼓舞了全國軍民抗戰的信心。而那些在戰鬥中英勇犧牲的指戰員，更是永垂不朽的民族英雄！