1937年8月，红一军团4师改编为八路军115师343旅686团。李天佑任团长，杨勇任副团长（这时八路军没有政委一职，副职相当于政委）。当时115师的任务是向灵丘开进，由于国民党军队的不战而退，115师尚未赶到，灵丘已被日军控制，八路军决定利用平型关的有利地形伏击日军。
686团奉命埋伏在老爷庙附近。团指挥所设在白崖台山坡下那片谷地的坡坎下，西面是杨得志685团设伏地点，后面500米就是115师前敌指挥部。这里前面是公路，两旁是山峦，李天佑和杨勇进入指挥所，用望远镜密切地观察着。
这时，旅长陈光来电：“注意，敌板垣师团21旅100余辆汽车，顺公路而来，已抵老爷庙以东。”
近8点钟，马达声传来，前方出现了一个小红点，慢慢清晰，是日军的红膏药旗。向前移动，后面是黑压压的一片，在膏药旗下，并排走着20名骄横的日军，距离他们20米远的后面，三路纵队排成的日军，刺刀闪闪发光，再后面是一辆军车。
红色信号弹在李天佑脑后的天空划过，686团打响了第一枪，枪声炒豆般炸开了锅。
冲锋号吹响。两侧的山岗怒吼起来，机枪、步枪、手榴弹、迫击炮一齐发射，把拥塞在公路上的日军打得人仰马翻。
训练有素的日军利用汽车顽抗，并组织起兵力抢占有利地形。几个日军正爬向老爷庙制高点。
师部急令686团冲下公路，把敌人分成几段，并令3营抢占老爷庙制高点。
山沟里烟雾弥漫，响声震耳，杨勇亲自率3营钻进烟雾，连跑带滚，冲上公路，和日军展开了激烈的白刃战！
只见枪托飞舞，马刀闪闪，吼叫声、爆炸声响成一团，敌人的飞机贴着山头盘旋扫射，500多名日军冲向山头……
这场抢夺老爷庙高地的白刃战有多惨烈？686团3营排长田世恩的回忆惊心动魄。
“……我带着全排战士立刻向老爷庙冲击，战士们的冲杀声，像霹雳似震撼着山岩。当我冲到坡下的时候，见前边一个鬼子正往老爷庙那边跑，我就拚命追，不想在我右边藏在死尸堆的一个鬼子向我瞄准要开枪，说时迟，那时快，突然，从土坡后面闪出一个高个汉子，纵身跳下来，一下抓住了那个鬼子的脖子，鬼子只噢噢叫两声就老实了。我见群众来助战了，劲头更猛了，紧赶几步追上了那个鬼子，我屏住呼吸，憋足了劲，向他背上猛劈一刀，这家伙还没来得及叫唤就滚下山坡了。”
“在侧翼连队的掩护下，我们终于冲上了公路，和敌人展开了激烈的肉搏战。没有刺刀的同志便拔出砍刀和鬼子杀起来，有的战士连大砍刀也没有，就徒手与敌撕拼扭打。”
“我端着刺刀朝一个矮个子鬼子刺去，不想那家伙一下就转过来，我猛一松劲又朝他胸部刺去，那鬼子又用劲一挡，硬跟我顶起来了，我趁机往后一撤，抽出枪刺来，被他把刺刀挡弯了。正在这时，一颗子弹飞来，从我的右膀下穿过，那家伙见我中弹了，正要松动一下，我咬了咬牙，把腰一闪，调过枪托抢起来，纵身一跳，照准他的脑袋直劈下去，连枪摔在地上，那家伙叫一声，闷倒在地，我顺手抽起他的长枪，朝他肚子上乱砍了两刀，紧接着就又跟冲过来的一个鬼子军官拼上了，他拿的是洋刀，没有我拿的长枪吃劲，我一刀就把他刺倒了。这时，正好我排战士高建枝冲了过来，他又刺了那鬼子两刀，这下才彻底把他送回了日本。”
“占领老爷庙的一小股敌人见我们开始往上爬，就一个劲地朝我们射击，机关枪扫个不停，我们就趁他们换梭子的时候，猛往上冲，然后停下猛烈还击。可是，当我们冲到半山腰的时候，沟里的鬼子又拥上来，向我们开火，3营长受伤了，可是他坚持指挥战斗……”
在这场战斗中，686团副团长杨勇左臂被炮弹炸伤，这已是他血战疆场中的第三次负伤。
平型关大捷，我八路军粉碎了日军不可战胜的神话，极大地鼓舞了全国军民抗战的信心。而那些在战斗中英勇牺牲的指战员，更是永垂不朽的民族英雄！