夜郎國曆經武米部落、洛舉部落、撒罵部落、金竹部落四個部落統治，無論哪一個部落的首領獲得國家的統治權，繼承夜郎國的王位，國家的名稱都叫“夜郎”。
一、武米夜郎
具體分為“采默、多同、興、蘇阿納”四個階段。
1、采默夜郎：夜郎逐漸走向興盛，便開始組建部落聯盟，夜郎國控制着周邊五個部落，并與周朝建立朝貢關系。
2、多同夜郎：部落聯盟成員增加到了6個；
3、興夜郎：随着實力的增長，夜郎國控制的部落也越來越多，鼎盛時期多達10個，其中7個是由夜郎王興直接統治；
4、蘇阿納夜郎：部落聯盟成員減為9個，實力減弱。
二、洛舉夜郎
蘇阿納夜郎之後，夜郎國的國王之位，由武米部落轉移到了佐洛舉部落身上，此後夜郎國王由佐洛舉部落首領擔任，稱“洛舉夜郎”，洛舉夜郎含10個部落。
三、撒罵夜郎
洛舉部落首領無子嗣，是以首領死後，夜郎國十大部落之一的首領撒罵，繼承了夜郎王的王位，是以這段時期又稱“撒罵夜郎”。在撒罵時期，夜郎國步入鼎盛，夜郎國軍事實力獨霸西南。
四、金竹夜郎
撒罵夜郎不斷對外征戰，極大的削弱了自己的實力，夜郎統治下的幕帕汝舍磨部經過長年累月的休養生息，積累力量，首領金竹取代了撒罵，建立了夜郎國曆史上最為鼎盛的金竹王朝。
金竹夜郎脅迫周邊二十二個部落反抗西漢，被滅。