夜郎国历经武米部落、洛举部落、撒骂部落、金竹部落四个部落统治，无论哪一个部落的首领获得国家的统治权，继承夜郎国的王位，国家的名称都叫“夜郎”。
一、武米夜郎
具体分为“采默、多同、兴、苏阿纳”四个阶段。
1、采默夜郎：夜郎逐渐走向兴盛，便开始组建部落联盟，夜郎国控制着周边五个部落，并与周朝建立朝贡关系。
2、多同夜郎：部落联盟成员增加到了6个；
3、兴夜郎：随着实力的增长，夜郎国控制的部落也越来越多，鼎盛时期多达10个，其中7个是由夜郎王兴直接统治；
4、苏阿纳夜郎：部落联盟成员减为9个，实力减弱。
二、洛举夜郎
苏阿纳夜郎之后，夜郎国的国王之位，由武米部落转移到了佐洛举部落身上，此后夜郎国王由佐洛举部落首领担任，称“洛举夜郎”，洛举夜郎含10个部落。
三、撒骂夜郎
洛举部落首领无子嗣，所以首领死后，夜郎国十大部落之一的首领撒骂，继承了夜郎王的王位，因此这段时期又称“撒骂夜郎”。在撒骂时期，夜郎国步入鼎盛，夜郎国军事实力独霸西南。
四、金竹夜郎
撒骂夜郎不断对外征战，极大的削弱了自己的实力，夜郎统治下的幕帕汝舍磨部经过长年累月的休养生息，积累力量，首领金竹取代了撒骂，建立了夜郎国历史上最为鼎盛的金竹王朝。
金竹夜郎胁迫周边二十二个部落反抗西汉，被灭。