1940年5月16日，張自忠将軍在率部馳援前線的過程中，由于情報洩露，被6000餘名日軍包圍在南瓜店山坡中間的高地上。張自忠率領部隊和日軍進行了數次拼殺後，所部官兵全部遇難，張自忠将軍也戰死沙場。
張自忠将軍戰死時的職務為第五戰區右翼兵團總指揮兼第33集團軍總司令，上将銜陸軍中将！抗日戰争爆發後，中國軍隊戰死的進階将領并不少，但是像張自忠這樣手握數十萬大軍的進階将領，還尚屬首次。張自忠将軍犧牲後，不論是第五戰區司令部還是蔣介石，都不敢相信這是真的。
張自忠将軍犧牲後，他手下最得力的一員少将，59軍38師少将師長黃維綱光着膀子穿着褲衩，端起機槍率敢死隊搶回張自忠遺體。不過可惜的是，很多人都知道張自忠将軍，卻不知道，黃維綱将軍的事迹同樣感人。
結識張自忠
黃維綱畢業于保定軍校第七期，畢業之後被配置設定到段祺瑞的西北邊防軍，擔任教官，參謀。1920年皖系在直皖戰争中戰敗，段祺瑞的西北邊防軍也被解散，士兵被遣散回家，軍校生回陸軍部，聽候重新配置設定。
1922年，黃維綱進入了馮玉祥的西北軍擔任連長，之後很快升任營長，團長，旅長等職務。黃維綱第一次和張自忠打交道是在中原大戰期間，當時黃維綱的職務是第二方面軍總部參謀處少将處長，張自忠擔任中将師長，張自忠由于傷亡太大，急需補充一個團的兵力，還是黃維綱從中協調的。
中原大戰後期，黃維綱擔任第30軍第1師補充旅少将旅長，重新有了帶兵的機會。中原大戰結束後，西北軍，晉綏軍損失慘重，很多部隊都被蔣介石收編，而宋哲元，張自忠等不願意投降蔣介石的西北軍将領率部殘部退到了晉南地區。
在退到晉南地區後，張自忠軍的兵力最多，有5000多人，黃維綱的一個旅此時還剩下不到一個團。之後張學良率領東北軍入關，将西北軍殘部改編為東北邊防軍第三軍，宋哲元擔任軍長，張自忠擔任師長，黃維綱的部隊被編入張自忠的第三師，黃維綱本人擔任第三師第4旅第2團團長。
沒過多久，東北邊防軍第三軍改編為國民革命軍第29軍，第三師改編為了第38師，張自忠繼續擔任中将師長，黃維綱擔任29軍38師112旅223團團長。張自忠很重視軍校生出來的教官，是以黃維綱很快被提拔為112旅旅長，下轄三個團。
張自忠蒙冤
29軍是最早和日軍進行交戰的軍級機關，1933年，日軍進犯山海關，日軍鈴木服部兩個旅團共1萬多人向喜峰口挺進。喜峰口抗戰期間，黃維綱一直在第一線督戰，他還燒掉了臨時搭橋的木橋，不準部隊後退一步，最後終于擊潰了日軍的進攻。
1935年1月初，日軍飛機對112旅駐守的龍門所在地區進行偵察和轟炸。1月15日，日軍熱河駐軍司令森一郎向我軍提出警告，要求我龍門所守軍撤退，黃維綱立刻指令各部隊進入陣地，準備抵抗日軍的侵略。1月16日淩晨，2000多名日軍在飛機大炮的支援下，對112旅陣地發動進攻。黃維綱事先做好了準備，利用地形優勢，和日軍激戰三天，擊斃擊傷日軍800餘人，成功擊退日軍。
1937年七七事變後，29軍奮起抵抗，狠狠地打擊了日軍的嚣張氣焰。但是由于敵我實力懸殊，蔣介石為了避免29軍全軍覆沒，指令29軍南撤到保定一帶集結待命，和中央軍會合後再和日軍進行大規模的決戰。
為了讓29軍安全撤退，宋哲元指令張自忠代理冀察政務委員會委員長兼北平市長，留下來和日軍進行周旋，掩護主力部隊撤退。張自忠當時心裡很不是滋味，在送走29軍副軍長秦德純離開北平的時候，這位鐵血悍将哭着說：“你們這一走，都成了民族英雄，而我恐怕就要成漢奸了！”
張自忠留在北平和日軍周旋的這段時間裡，全國老百姓都罵他是漢奸，山東老家的大門也被潑上了大糞，報紙上還說是他聯合日本人，把宋哲元趕出了北平，背叛了29軍。38師的一些軍人還留在北平城裡，組成暗殺隊想暗示他。後來張自忠離開北平，從天津坐火車到南京的時候，一度遭到了群衆的圍堵，如果不是29軍副軍長秦德純趕來接他，張自忠很可能離不開車站。
張自忠到南京後，馮玉祥，李宗仁，宋哲元等将領紛紛為他求情，李宗仁看到張自忠剛毅忠誠，要求把張自忠調到第五戰區。之後蔣介石将38師擴編為59軍，張自忠擔任59軍軍長，黃維綱擔任38師師長。
追随張自忠
38師是59軍的頭号主力師，也是西北軍的老部隊，共有1.5萬人，戰鬥力彪悍，張自忠讓黃維綱擔任這個師的師長，可見他是把黃維綱當成了最信任的将領，也是自己的接班人。
1938年2月初，日本侵略軍沿着津浦鐵路企圖南北夾擊戰略重鎮徐州。2月中旬，闆垣師團沿着膠濟鐵路轉台濰公路向南進攻臨沂，守軍第40軍龐炳勳部告急。張自忠和龐炳勳是有私仇的，但是國難當頭，張自忠接到指令後，立刻率領59軍馳援臨沂。
張自忠率領50軍一晝夜奔襲上百公裡，到達臨沂外圍後，立刻對闆垣師團側翼發動猛烈進攻。戰鬥中，38師師長黃維綱拎着刀沖鋒在前，給全軍做了很好的表率作用，戰士們奮勇殺敵，收複多處失地。在一個多月的戰鬥中，59軍和日軍闆垣師團，坂本旅團反複拼殺，殺傷日軍8000餘人，但是50軍也傷亡慘重，最精銳的38師從1.5萬人打得就剩下3000餘人。
此後，黃維綱和59軍的官兵們追随張自忠将軍南征北戰，多次重創日軍主力。但是七七事變帶給張自忠的恥辱一直都讓他難以釋懷，每次大戰，張自忠都将指揮所設在最前沿，抱定必死之心，想要通過死亡來洗刷自己的恥辱。
1940年4月中旬，日軍集中六七個師團的兵力，從随棗地區進攻第五戰區。此時已經升任第五戰區右翼兵團總指揮兼第33集團軍總司令的張自忠又沖在最前線，5月7日，張自忠親自率領司令部直屬特務營和74師的兩個團，從宜城縣渡過襄河截擊日軍。
渡河之前，張自忠給襄河東岸的我軍守備部隊寫了一封信：“看最近情況，敵人或要再來碰一下釘子。隻要敵來犯，兄即到河東與弟等共同去犧牲。國家到了如此地步，除我等為其死，毫無其他辦法。要相信，隻要我等能本此決心，我們國家及我五千年曆史之民族，決不緻亡于區區三島倭奴之手。為國家民族死之決心，海不清，石不爛，決不半點改變。願與諸弟共勉之。”
可見張自忠早就做好了必死的準備，在日軍對襄河東岸的59軍三個師發動進攻，張自忠也毫不猶豫地率領部隊到前線參戰。在日軍和59軍激戰的時候，張自忠率領集團軍司令部直屬特務營和74師的兩團對敵人進行打擊，将敵人截擊成數段，并指令38師，180師等部隊火速支援，合圍日軍。
但是在張自忠率部轉移的過程中，不幸被日軍包圍，他看到前線危急，把保護他的衛隊都派了上去。張自忠其實是有機會突圍的，但是張自忠放棄了突圍的機會，繼續和日軍鏖戰，等到援軍趕來的時候，張自忠已經流盡了最後一滴血。
争奪将軍遺體
張自忠将軍的犧牲不是小事，他是二戰期間整個中國，也是整個盟國軍隊中犧牲級别最高的将領。張自忠犧牲後，遺體被日軍第39師團安葬在陳家集，蔣介石指令前線将領不惜一切代價奪回張将軍的遺體。
張自忠最得力的部下，38師少将師長黃維綱親自挑選敢死隊，去和日軍争奪張自忠将軍的遺體，當時已經是已是排長的郭榮昌參加了第三十八師敢死隊。這位老兵晚年接受記者采訪時說道：“黃師長光着膀子、穿着褲衩，帶着弟兄們光着腳丫、頂着鬼子的炮彈朝前沖，幾進幾出終于搶回了張将軍的遺體。”
張自忠将軍犧牲後，黃維綱升任59軍軍長。兩個月後，黃維綱率領59軍收複棗陽，擊斃日軍5000餘人，繳獲軍用物資無數，成功為張自忠将軍報了仇，日軍企圖占領随、棗、襄、樊、南陽的計劃破滅。
自1933年長城抗戰以來，黃維綱追随張自忠将軍南征北戰，抵抗日寇的侵略，以緻積勞成疾，身染重病。1942年，黃維綱的身體查出來有問題時，馮玉祥多次攜帶藥品前來慰問，不過黃維綱依然堅持在第一線訓練部隊，和日軍作戰。
1943年8月3日，張自忠在湖北南漳抗戰前線訓練部隊時，突然昏厥過去，當晚因搶救無效逝世。黃維綱犧牲的時候，隻有一個兩歲的兒子，由于常年在外征戰，也不A錢吃空饷，黃維綱的妻兒過得十厘清貧。