徐霞客先生幼年好學，博覽群書，尤鐘情于地經圖志，少年即立下了“大丈夫當朝碧海而暮蒼梧”的旅行大志。
徐霞客先生讀書非常認真，凡是讀過的内容，别人問起都能記得。但家裡的藏書漸漸不能滿足他的需要，他到處搜集沒有見到過的書籍，隻要看到好書，即使沒帶錢，也要脫掉身上的衣服去換書。
徐霞客先生19歲時，父親去世。因為有年邁的母親，不忍出遊。徐母心胸豁達，積極鼓勵徐霞客先生出遊。
徐霞客先生在22歲時，終于正式出遊。頭戴母親為他做的遠遊冠，肩挑簡單的行李，離開了家鄉。在他在外出遊的日子裡，有幾次出遊讓他心醉神迷。
第一回在三月份進入福建地區,剛好遇到風雨交加的日子。夜溪喧鬧如雷,水漲船高輕快無比,徐霞客先生順流而下八十裡，過如飛鳥。他敞開衣襟須發張開,渾然融入了大自然，忘記了自己的存在。
第二回，在林間，大雨突然下起，又突然停止。雨後新霁晴，泉聲山色，翠叢中山鵑啼。他看見兩條溪水在眼前閃爍,一條渾濁奔騰如紅色的血液一條如藍天一般碧綠。兩條小溪在此回合,有金藍色的犀鳥在林間鳴叫。徐霞客先生被眼前的景緻驚呆了，靜靜的站在那裡，不發一聲言語，擔心打擾了美好的景緻。
第三回是冬天。他走入深山，瀑布都被凍僵，如白練一樣挂着,樹枝上滿是冰塊在風中搖墜。蔬木茸茸中，仰見群峰盤結，天都獨巍然上挺。數裡，級愈峻，雪愈深，其陰處凍雪成冰，堅滑不容着趾。走到樹林深處,懸崖旁邊不再有路,徐霞客先生小心翼翼,赤手抓着枯藤,滾爬着到了懸崖底下,找到了一條幹枯的小溪才算腳踏實地。發現懷裡含有一塊剩餅,吃着大餅看着自己狼狽的樣子大笑起來。笑聲驚動了一個僧人,僧人十分驚訝,因為大雪封山已經三個月了。
第四回是在麻葉洞。徐霞客先生看見兩壁峭立亘天，危峰亂疊，如削如攢，洞有口如卷幕者，潭有碧如澄靛者。洞口大如鬥,外面水流十分湍急。徐霞客先生隻能像蛇一樣。伏水而入。像蛇一樣爬行,脊背頂着岩石，腰蹭着岩石,肌膚被岩石刮擦的生疼。最後看見西邊有一處縫隙透進光,從縫隙爬行上去,沒想到上面平坦如塔，平平整整,有一個像蓮花倒垂的石頭,瑩潤潔白,四周的石頭像桃花一樣呈輕紅色。
第五回在香爐峰，突然遇到了大霧，霧氣濃濃,把他包圍了起來。在大霧當中徐霞客先生,看到了年邁蒼蒼的母親依門而望盼他回去的眼神,看到了溫柔的妻子，許多思緒一齊湧上他的心頭,他想哭，想笑，想到死,他自問自己，到底是為了什麼？霧氣散去,山裡靜了下來,徐霞客先生突然覺得自己好渺小,覺得自己就要與眼前的山樹人煙交融,沒有了形體，沒有了魂魄。
徐霞客先生在跋涉一天之後，無論多麼疲勞，都堅持把自己考察的收獲記錄下來，為後人留下了珍貴的地理考察記錄。