徐霞客先生幼年好学，博览群书，尤钟情于地经图志，少年即立下了“大丈夫当朝碧海而暮苍梧”的旅行大志。
徐霞客先生读书非常认真，凡是读过的内容，别人问起都能记得。但家里的藏书渐渐不能满足他的需要，他到处搜集没有见到过的书籍，只要看到好书，即使没带钱，也要脱掉身上的衣服去换书。
徐霞客先生19岁时，父亲去世。因为有年迈的母亲，不忍出游。徐母心胸豁达，积极鼓励徐霞客先生出游。
徐霞客先生在22岁时，终于正式出游。头戴母亲为他做的远游冠，肩挑简单的行李，离开了家乡。在他在外出游的日子里，有几次出游让他心醉神迷。
第一回在三月份进入福建地区,刚好遇到风雨交加的日子。夜溪喧闹如雷,水涨船高轻快无比,徐霞客先生顺流而下八十里，过如飞鸟。他敞开衣襟须发张开,浑然融入了大自然，忘记了自己的存在。
第二回，在林间，大雨突然下起，又突然停止。雨后新霁晴，泉声山色，翠丛中山鹃啼。他看见两条溪水在眼前闪烁,一条浑浊奔腾如红色的血液一条如蓝天一般碧绿。两条小溪在此回合,有金蓝色的犀鸟在林间鸣叫。徐霞客先生被眼前的景致惊呆了，静静的站在那里，不发一声言语，担心打扰了美好的景致。
第三回是冬天。他走入深山，瀑布都被冻僵，如白练一样挂着,树枝上满是冰块在风中摇坠。蔬木茸茸中，仰见群峰盘结，天都独巍然上挺。数里，级愈峻，雪愈深，其阴处冻雪成冰，坚滑不容着趾。走到树林深处,悬崖旁边不再有路,徐霞客先生小心翼翼,赤手抓着枯藤,滚爬着到了悬崖底下,找到了一条干枯的小溪才算脚踏实地。发现怀里含有一块剩饼,吃着大饼看着自己狼狈的样子大笑起来。笑声惊动了一个僧人,僧人十分惊讶,因为大雪封山已经三个月了。
第四回是在麻叶洞。徐霞客先生看见两壁峭立亘天，危峰乱叠，如削如攒，洞有口如卷幕者，潭有碧如澄靛者。洞口大如斗,外面水流十分湍急。徐霞客先生只能像蛇一样。伏水而入。像蛇一样爬行,脊背顶着岩石，腰蹭着岩石,肌肤被岩石刮擦的生疼。最后看见西边有一处缝隙透进光,从缝隙爬行上去,没想到上面平坦如塔，平平整整,有一个像莲花倒垂的石头,莹润洁白,四周的石头像桃花一样呈轻红色。
第五回在香炉峰，突然遇到了大雾，雾气浓浓,把他包围了起来。在大雾当中徐霞客先生,看到了年迈苍苍的母亲依门而望盼他回去的眼神,看到了温柔的妻子，许多思绪一齐涌上他的心头,他想哭，想笑，想到死,他自问自己，到底是为了什么？雾气散去,山里静了下来,徐霞客先生突然觉得自己好渺小,觉得自己就要与眼前的山树人烟交融,没有了形体，没有了魂魄。
徐霞客先生在跋涉一天之后，无论多么疲劳，都坚持把自己考察的收获记录下来，为后人留下了珍贵的地理考察记录。