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突厥是一个以语言来划分的民族，其祖先是东北亚的游牧民族。从人种和民族学的角度来看，突厥是一个混合的民族，是由印欧语系的斯基泰人与匈奴人混合而成；在中国唐朝历史学家编制的《北史》一书中，明确提到了突厥人的祖先应是匈奴人的一个分支，他们与斯基泰人发生了民族融合。
突厥人与中国的王朝战争不断，也一直试图融入中国人的生活中；在唐朝末期，成为唐王朝河东节度使的李克用就是突厥部落中的沙陀人。大约在900年后，突厥部落中的一支乌古斯人从东北方进入了今天乌兹别克斯坦的布哈拉，很快在这里定居下来，并成为伊斯兰教的逊尼派教徒。
乌古斯部落中出现了一位名为塞尔柱的国王，他勇敢善战且狡猾，很轻松地赢得了被征服地区人民的拥护。塞尔柱向西一直打到伊朗高原，因为他，乌古斯部落民又被称为塞尔柱人。
突厥人经常发生内乱。塞尔柱人与占领印度河流域的突厥伽色尼人发生了严重冲突，至少延续了三代人，其结果是两个种族间互相攻击和劫掠。因为伽色尼人的宗教信仰模糊，塞尔柱人很快占据了优势，他们在对外征战中，把伊斯兰教逊尼派当作宗教武器，要求被征服地区的民众必须信仰伊斯兰教逊尼派。
塞尔柱人最终成为了公元1000年间中亚最强大的一股势力，原因有以下三点：一是当时阿拉伯帝国对于中亚和伊朗高原的影响力几近与无，一些地区已形成割据势力，塞尔柱人征服了这些割据势力，对于阿拔斯王朝来说是件好事；二是塞尔柱人的逊尼派信仰是伊斯兰教主流信仰；三是塞尔柱人拥有斯基泰人和句奴人的特点，他们是攻击力强的轻骑兵，塞尔柱骑兵不穿盔甲，他们带着木制盾牌、长剑以及弓箭，在射箭过程中可做出各种姿势的变化，甚至可以藏身于马腹下射箭。
在塞尔柱人崛起之时，他们的骑兵给中亚草原带来了巨大的震撼：塞尔柱人的10名骑兵在十分钟内，可以对一个草原定居点进行攻击并快速撤离，被攻击的定居点根本无力反应。
1040年，塞尔柱人的部队将中亚最强大的对手伽色尼人击败，伽色尼人国王马苏德被迫逃往印度的恒河流域，无力反击。塞尔柱王国此时由贝格叔侄领导，分为东西两部。巴格达此时已脱离了阿拔斯王朝的控制，由什叶派的西萨西里将军控制，西塞尔柱王国将目标对准了巴格达，1055年，托格卢尔·伯克占领了巴格达，他随即向阿拔斯王朝的哈里发表示，他“收复了国土”；作为回报，阿拔斯王朝的哈里发向伯克授予了“苏丹”的头衔，苏丹意为“地区强有力的统治者”，这也标志着伯克成为伊拉克中北部地区的统治者，而哈里发则娶了伯克苏丹的侄女，托格卢尔·伯克随后血腥镇压了当地出现的叛乱，他于1063年离世；阿尔斯兰继承了王位，他来自东塞尔柱王国，塞尔柱王国再次统一。
此时的突厥塞尔柱王国的敌人只剩下拜占庭王国以及臣属拜占庭的亚美尼亚。1071年，阿尔斯兰开始进攻小亚细亚南部的艾德萨，那是拜占庭王国的领土，拜占庭试图与塞尔柱进行和谈，但没有成功。拜占庭国王罗曼努斯六世决定率部出征，与塞尔柱国王阿尔斯兰决一死战。
8月，罗曼努斯六世率领4万大军进入曼齐克特，这是一块荒凉之地，北侧是山丘，山丘的南侧是狭窄的平原地带。罗曼努斯六世的统治并不牢固，他将他的政敌将领安德鲁尼古斯也一同带来，并将部队安排成两条战线，即前锋部队的阵线和预备部队的阵线，两支部队阵地中间是数百米的空当；突厥塞尔柱人从北方的山丘攻来，他们的骑兵10人一股骚扰拜占庭部队。双方对峙了一天，罗曼努斯六世决定撤退，因为对方不与他进行正面交锋，而如果他迟迟不出战，又会影响到他在士兵中的威信；他让旗兵用旗语向前锋左翼表示撤退，但罗曼努斯六世犯了一个巨大的错误，在战前他曾对所有将领表示，除非他被突厥人杀死，否则绝不撤退。
左翼部队以为皇帝已死，于是开始溃逃。阿尔斯兰乘机发动攻击，彻底击败了拜占庭军队，他俘虏罗曼努斯六世，但两人的会谈却是和平的。罗曼努斯六世与阿尔斯兰签订了和平协议，但是，9月时罗曼努斯六世想回到拜占庭时，却被拜占庭新王杀死。
阿尔斯兰死于1072年，他建立的帝国随后成为西亚及中亚最强大的一个帝国，从某种意义上来说，阿拔斯王朝只不过是一个被突厥帝国尊重的具有象征意义的皇庭，塞尔柱帝国开始吸收阿拉伯和拜占庭的文化；到了1200年后，塞尔柱帝国开始被国内的王公分裂了，但突厥人的影响力已无人抵挡，他们最终在土耳其建立了一个新的帝国，这个帝国的基础正是阿尔斯兰在1071年的曼齐克特战役中奠定的。
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