中华古代几千年历史，王朝不断更替，而每逢乱世人们为了躲避战乱，开始了移民，在国内的路线基本上是从北方向南方迁移，而还有的直接迁移到海外。有的去了朝鲜半岛，有的去了越南，而有的更是漂洋过海去了日本。而刘邦的后裔1700年前漂洋过海，而1700年后，一群日本贵族跑来中国认祖归宗。
这个事情还要从三国时代说起，曹丕灭汉称帝后，并没有杀掉汉献帝，而是封汉献帝为山阳公，汉献帝因为是禅让，并不是曹丕的臣子，在自己的山阳公国生活。但是没多久就死了，很多人认为是曹丕派人杀死，其真正死因暂且不论。而汉献帝死后，其孙子刘康继承山阳公位，继续在自己的小公国生活。
以后山阳公国传了4代，共存在89年，到第四代山阳公刘秋时代，因为刘秋好斗，因此被此时的五胡乱华所灭。而刘氏的族人归于刘秋的同辈，刘阿知的麾下。而当时的中原混乱不堪，战乱不断，因此刘阿知感到继续留在中原必然会被举族灭亡。因此有一天其召集了汉献帝后裔族人，“听说倭奴国内比较安定，为避灾祸，我准备举族东渡”。在当时情况下，战乱残酷，对此族人都没有啥意见。
因此在公元289年5月，在刘阿知的带领下，刘氏后裔2040人，效法当年徐福的做法，以出海求仙为借口，漂洋过海，来到日本。日本史书记载，在刘阿知到达日本后日本天皇赐号为东汉使主，而且安排在高市郡居住，现在在那里还有纪念其行为的阿知宮。而当时这个庞大的刘姓后人，大多为掌握中原先进文明技艺的人，而且当时的日本是蛮荒一片，而且天皇对大汉那是十分的崇拜。
因此，刘阿知成为日本最受尊敬的人，逐步成为日本新兴的贵族集团。在刘阿知死后，其子刘都贺被雄略天皇赐姓为直，被封为都贺王，而且天皇让其专司文字和工艺制造。从此中华的古代文明，儒家思想，还有水利、灌溉、养蚕等农业技术，建筑、雕刻、织布、冶金、制陶等各种工艺技术大量的传入日本，加速了日本的进化。
后来刘阿知后裔被赐予贵族姓氏大藏，坂上等，而且开始与天皇联姻，日本著名的女天皇皇极天皇就娶了刘阿知的曾孙，还生了生有坂上、大藏、内藏3子，从这也可以看出来坂上、大藏那都是皇族姓氏。而且其第45代后裔大藏春实还做到了日本征西将军，为日本平定了“天庆之乱”。为此还被赐予皇族纹章、军配，而且自此以后大藏家族长期占据日本长门守、太宰大监等显要职务。
而且贵族姓氏越来越多，如掌管医药的贵族姓丹波，那就是刘阿知的后裔，掌控日本医疗长达1千多年，直到现在其传人丹波元简曾在一本书的序言中，明确宣称自己是汉献帝刘协的后裔，汉名刘蒇庭。再比如贵族姓氏原田，原田家族已传衍到刘邦的第93代，而且在其聚居地福冈还有汉太公庙，而且至今保存着刘邦以来的家谱，可见刘邦后裔在日本的地位。
在日本史书《日本史概说》中对于刘阿知东渡给予日本文明和社会进步带来的变化做出了崇高的评价，对日本文化以划时代的影响。在精神文化方面，汉字、汉籍以及儒教和佛教的传入决定了后来日本文化的性质。而且大量的工艺传入，直接加快了日本的发展。而1700年后，很多日本刘邦的后裔纷纷来到中国认祖归宗，典型的是1988年著名的原田家族浩浩荡荡来到中国为其祖先刘邦、刘彻祭陵，规模很是宏大。