司馬遷所著《史記•越王勾踐世家》篇首記載：“ 越王勾踐，其先禹之苗裔，而夏後帝少康之庶子也。封於會稽，以奉守禹之祀。文身斷發，披草萊而邑焉。”從這段文字看，越國王族的先世是夏帝少康的後代，而少康之先世系傳承又是如何呢？
這在《史記•夏本紀》中也能找到答案：“夏後帝啟崩，子帝太康立。帝太康失國，昆弟五人，須于洛汭，作《五子之歌》。太康崩，弟中康立，是為帝中康。帝中康時，羲、和湎淫，廢時亂日。胤往征之，作《胤征》。 中康崩，子帝相立。帝相崩，子帝少康立。”
夏啟的父親自然是夏禹，“大禹治水”的故事家喻戶曉，而夏禹，姓什麼，是哪裡人，很多人不一定知道。
《夏本紀》開篇就說，夏禹是黃帝玄孫，昌意之曾孫，颛顼之孫，鲧之子，而昌意及鲧皆不得帝位，為人臣，其餘皆得帝位，可見血統高貴。
據《帝王世紀•第三夏》記載：“伯禹，夏後氏，姒姓也。其先出颛顼，颛顼生鲧，堯封為崇伯，納有莘氏女，曰志，是為修己，見劉姓貫昴，夢接意感，又吞神珠薏苡，胸坼而生禹于石紐。……故名文命，字高密，身長九尺二寸，長于西羌，西夷人也。”而谯周著《蜀本紀》雲：“禹本汶山廣柔人，生于石紐，其地名刳兒坪。”也就是說夏禹是生于西蜀，長于西蜀，并非南方人。
由此可見，越王勾踐的遠祖是由西北方而來。
《越絕書•第十》載：“昔者，越之先君無餘，乃禹之世，别封于越，以守禹冢。”“無餘初封大越，都秦餘望南，千有餘歲而至句踐。”無餘即司馬遷所謂少康之庶子，而無餘至勾踐之間，世代綿遠多不可考，《越絕書•第十》也如是雲：“越王夫镡以上至無餘，久遠，世不可紀也。”但之後的承襲又較為詳盡，“夫镡子允常。允常子句踐，大霸稱王，徙琅玡，都也。句踐子與夷，時霸。與夷子子翁，時霸。子翁子不揚，時霸。不揚子無疆，時霸，伐楚，威王滅無疆。無疆子之侯，竊自立為君長。之侯子尊，時君長。尊子親，失衆，楚伐之，走南山。親以上至句踐，凡八君，都琅玡二百二十四歲。”
從上述史料來看，越國原本的疆域隻是一個紹興地區，也就是大越，都秦餘望南，到勾踐時始霸，并遷都琅琊。但是根據考古發現，從無餘至勾踐時期的越國都城有過數次遷徙，高郵的顧氏族譜也揭示了這一點。
（一）夏朝時期：
01 越侯 無餘 前1888-前年 (建國) 前1888年定都：秦餘望南(紹興花街)
02 越侯 丕誠
03 越侯 宗元
04 越侯 紹聖
05 越侯 毅正
06 越侯 子誠
07 越侯 婁
（二）商朝時期：
08 越侯 俶 (衰落)前1598年遷都：埤中(諸暨店口)
09 越侯 枋
10 越侯 菪
11 越侯 潛
12 越侯 扃
13 越侯 厲
14 越侯 皓
15 越侯 僮
16 越侯 渾淳
17 越侯 仲庚
18 越侯 太辛
19 越侯 鹹享
20 越侯 寀
21 越侯 浤
22 越侯 天表
（三）西周時期：
23 越子 诃 前1046年遷都：大部(諸暨楓橋)
24 越子 加祐
25 越子 子昇
26 越子 綱
27 越子 汝稷
28 越子 洽
29 越子 杞
30 越子 少連
（四）春秋時期：
31 越子 骝 前770年遷都：山南(東陽六石)
32 越子 逸
33 越子 鯉
34 越子 必高
35 越侯 無壬 前621-前591年(中興) 前621年遷都：嶕岘(義烏稠城)
36 越侯 無譯 前591-前565年
37 越侯 夫譚 前565-前538年
38 越王 允常 前538-前497年(稱王) 前538年遷都：勾嵊(諸暨牌頭)
39 越王 句踐 前497-前494.2年(戰敗)
前491.3-前465.11年(複國) 前490年遷都：平陽(紹興平水)
前489年遷都：會稽(紹興越城)
（五）戰國時期：
(稱霸) 前468年遷都：琅邪(山東諸城)
40 越王 鹿郢 前465.11-前459年
41 越王 不壽 前459-前449年
42 越王 朱勾 前449-前412年
43 越王 翳 前412-前376.7年(被殺)前379年遷都：姑蘇(江蘇蘇州)
44 越王 諸咎 前376.7-10年(被殺)
45 越王 錯枝 前376.10-前375年(被殺)
46 越王 之侯 前375-前363年(平定)
47 越王 無颛 前363-前355年
48 越王 無彊 前355-前333年(戰敗)