諸葛亮兄弟共三人。哥哥諸葛瑾，弟弟諸葛鈞，另外還有兩個姐姐。正當諸葛亮無憂無慮地過着比較優裕的生活時，母親章氏突然得病故去，父親為他們娶了一個繼母，雖然能照顧他和弟弟的生活，但家庭生活的溫暖，自然比不上以前了諸葛亮八歲的時候，他的父親諸葛珪不幸身患重病。這一天，諸葛珪知道自己将不久于人世，就把妻子兒女們叫到床邊，吩咐他們，待自己死後，就回老家投靠自己的弟弟諸葛玄。
諸葛珪囑咐這番話三天後，就因病去世了。這一年是漢靈帝中平五年(公元188年)。
諸葛珪死前是泰山郡郡丞，諸葛亮童年的大部分時間，是跟着父親在泰山附近度過的。
父親去世後不久，諸葛亮等兄弟姐妹随同繼母，乘坐一輛馬車，踏上傳回老家的路程。途中走了一個多月，經曆了不少艱苦和波折，這一天，他們終于回到了邪國陽都縣。諸葛玄是重親情的，見大嫂和侄兒侄女們到來，并不嫌棄，悉心照顧。
諸葛亮幼年就失去父母，又逢戰亂年月，可以說少年不幸。好在有叔父諸葛玄照顧，也還衣食無憂。
哥哥諸葛瑾比諸葛亮大七歲，曾在洛陽太學府遊學，專攻《毛詩》、《尚書》、《左傳春秋》，成績優異。諸葛瑾後來為了照顧弟妹，毅然放棄學業，回到家鄉。不言而喻，他也就成了弟妹們的“家庭教師”。
諸葛亮聰明而好學，所讀之書，過目不忘，深受叔父諸葛玄和兄長諸葛瑾喜愛。
為避戰亂，作為一家之主的諸葛玄決定舉家外遷。諸葛玄把諸葛亮等帶到襄陽(當時的荊州治所，今湖北襄樊市)過了隐居生活