诸葛亮兄弟共三人。哥哥诸葛瑾，弟弟诸葛钧，另外还有两个姐姐。正当诸葛亮无忧无虑地过着比较优裕的生活时，母亲章氏突然得病故去，父亲为他们娶了一个继母，虽然能照顾他和弟弟的生活，但家庭生活的温暖，自然比不上以前了诸葛亮八岁的时候，他的父亲诸葛珪不幸身患重病。这一天，诸葛珪知道自己将不久于人世，就把妻子儿女们叫到床边，吩咐他们，待自己死后，就回老家投靠自己的弟弟诸葛玄。
诸葛珪嘱咐这番话三天后，就因病去世了。这一年是汉灵帝中平五年(公元188年)。
诸葛珪死前是泰山郡郡丞，诸葛亮童年的大部分时间，是跟着父亲在泰山附近度过的。
父亲去世后不久，诸葛亮等兄弟姐妹随同继母，乘坐一辆马车，踏上返回老家的路程。途中走了一个多月，经历了不少艰苦和波折，这一天，他们终于回到了邪国阳都县。诸葛玄是重亲情的，见大嫂和侄儿侄女们到来，并不嫌弃，悉心照顾。
诸葛亮幼年就失去父母，又逢战乱年月，可以说少年不幸。好在有叔父诸葛玄照顾，也还衣食无忧。
哥哥诸葛瑾比诸葛亮大七岁，曾在洛阳太学府游学，专攻《毛诗》、《尚书》、《左传春秋》，成绩优异。诸葛瑾后来为了照顾弟妹，毅然放弃学业，回到家乡。不言而喻，他也就成了弟妹们的“家庭教师”。
诸葛亮聪明而好学，所读之书，过目不忘，深受叔父诸葛玄和兄长诸葛瑾喜爱。
为避战乱，作为一家之主的诸葛玄决定举家外迁。诸葛玄把诸葛亮等带到襄阳(当时的荆州治所，今湖北襄樊市)过了隐居生活