齊襄公在曆史上是以荒淫無度而出名，其中最出名的兩件事是與親妹妹亂倫和公然霸占屬下妻子。
齊襄公的妹妹名為文姜，是春秋時期數一數二的大美女。相傳文姜長得國色天香光彩迷人，回眸一笑足以讓男人心猿意馬。
不僅如此，文姜還能歌善舞，琴棋書畫樣樣精通，吟詩作對亦不在話下。
早年在襄公還是公子的時候，與妹妹同在王宮一起長大。随着妹妹的逐漸長大，女人的魅力慢慢開始顯現出來。生性好色的襄公看着如花似玉的妹妹，早已按捺不住内心的沖動。況且還是自己的親妹妹，這種亂倫的刺激讓襄公的腎上腺素瘋狂飙升。
終于在某一天，烈火點燃了幹柴。兩具年輕的軀體突破了倫理和道德的底線，翻雲覆雨于王宮之中，從此一發不可收拾。
此事鬧得滿城風雨人盡皆知，老齊王差點沒被氣死，無奈匆匆将女兒許配給了魯國國君。
此時的襄公還沒即位，既無能力也沒有理由違背父王的決定。眼睜睜地看着自己妹妹遠嫁他國，此時的内心是無比的失落。縱然王宮裡有無數的女人可以供他享用，但是與妹妹那份刺激相比，瞬間就覺得索然無味。
随着時間推移，老齊王終于歸西。齊襄公正式手握大權，急忙組織在泺地會見妹夫魯桓公，并且誠懇邀請妹妹一同前往。
不知實情的魯桓公看到大舅哥這麼熱情邀請，就攜帶夫人高高興興地去了。可憐的魯桓公，做夢也沒有想到，這趟之旅竟讓他賠了夫人又丢命。
兩國國君同時又是舅哥和妹夫，在互相客套和寒暄後，齊襄公就找了個借口溜走了。
齊襄公三步并作兩步， 終于見到自己朝思暮想的妹妹了，顧不上噓寒問暖便直奔主題。亂倫夾雜着偷情的刺激，讓齊襄公興奮無比，連續幾天爆發了無窮的戰鬥力。
紙終究包不住火，事情敗露後，魯桓公非常氣憤，将夫人文姜惡狠狠地罵了一頓。
從沒有受過任何委屈的文姜，哭哭啼啼地跑到自己哥哥那裡告狀去了。
齊襄公看到自己心愛的妹妹自己、自己朝思暮想的女人受到委屈，頓時惡從膽邊生，一個計劃在他心中形成。
齊襄公特意組織一個飯局，故意把魯桓公灌醉，在送回的途中，指令心腹将自己的妹夫勒死，然後對外宣稱醉酒後意外身亡。
與自己哥哥亂倫還把自己的夫君殺害，文姜是再沒有臉面回到魯國，就在附近住下了。
沒有了空間的障礙，齊襄公和妹妹亂倫關系就這樣一直保持着。
這一局齊襄公大獲全勝，但是，正所謂多行不義必自斃，色字頭上一把刀，在後面的故事裡，齊襄公就沒有那麼幸運了。
齊襄公手下有名大臣叫崔杼，崔杼有一位貌美如花的妻子叫棠姜。
有一次襄公和崔杼吃飯，看到崔杼妻子後簡直眼冒綠光，當場便與堂姜眉來眼去。随機就找了個地方開始翻雲覆雨。
崔杼懼怕他是君王，沒有辦法，隻好忍氣吞聲。可是齊襄公卻得寸進尺，不但隔三岔五就來，還拿着崔杼的帽子在外面炫耀。
終于，崔杼感到奇恥大辱，忍無可忍也就無需再忍，襄公一如既往地再次來到崔杼家裡，進門後就在院子裡大聲喊堂姜出來，可喚來并不是美嬌娘，而是一群手持鋼刀的大漢。
一陣狂舞後，齊襄公血濺當場，一代淫魔就此殒命。
詩經以“魯道有蕩，齊子發夕”來諷刺這段亂倫關系。的确，亂倫和淫人妻女，在任何朝代都會遭到唾罵和譴責，何況在盛行周禮的東周時期，是以齊襄公的命運是注定的。
不過有幸的是，齊國卻是以迎來了一代霸主齊桓公。