齐襄公在历史上是以荒淫无度而出名，其中最出名的两件事是与亲妹妹乱伦和公然霸占属下妻子。
齐襄公的妹妹名为文姜，是春秋时期数一数二的大美女。相传文姜长得国色天香光彩迷人，回眸一笑足以让男人心猿意马。
不仅如此，文姜还能歌善舞，琴棋书画样样精通，吟诗作对亦不在话下。
早年在襄公还是公子的时候，与妹妹同在王宫一起长大。随着妹妹的逐渐长大，女人的魅力慢慢开始显现出来。生性好色的襄公看着如花似玉的妹妹，早已按捺不住内心的冲动。况且还是自己的亲妹妹，这种乱伦的刺激让襄公的肾上腺素疯狂飙升。
终于在某一天，烈火点燃了干柴。两具年轻的躯体突破了伦理和道德的底线，翻云覆雨于王宫之中，从此一发不可收拾。
此事闹得满城风雨人尽皆知，老齐王差点没被气死，无奈匆匆将女儿许配给了鲁国国君。
此时的襄公还没即位，既无能力也没有理由违背父王的决定。眼睁睁地看着自己妹妹远嫁他国，此时的内心是无比的失落。纵然王宫里有无数的女人可以供他享用，但是与妹妹那份刺激相比，瞬间就觉得索然无味。
随着时间推移，老齐王终于归西。齐襄公正式手握大权，急忙组织在泺地会见妹夫鲁桓公，并且诚恳邀请妹妹一同前往。
不知实情的鲁桓公看到大舅哥这么热情邀请，就携带夫人高高兴兴地去了。可怜的鲁桓公，做梦也没有想到，这趟之旅竟让他赔了夫人又丢命。
两国国君同时又是舅哥和妹夫，在相互客套和寒暄后，齐襄公就找了个借口溜走了。
齐襄公三步并作两步， 终于见到自己朝思暮想的妹妹了，顾不上嘘寒问暖便直奔主题。乱伦夹杂着偷情的刺激，让齐襄公兴奋无比，连续几天爆发了无穷的战斗力。
纸终究包不住火，事情败露后，鲁桓公非常气愤，将夫人文姜恶狠狠地骂了一顿。
从没有受过任何委屈的文姜，哭哭啼啼地跑到自己哥哥那里告状去了。
齐襄公看到自己心爱的妹妹自己、自己朝思暮想的女人受到委屈，顿时恶从胆边生，一个计划在他心中形成。
齐襄公特意组织一个饭局，故意把鲁桓公灌醉，在送回的途中，命令心腹将自己的妹夫勒死，然后对外宣称醉酒后意外身亡。
与自己哥哥乱伦还把自己的夫君杀害，文姜是再没有脸面回到鲁国，就在附近住下了。
没有了空间的障碍，齐襄公和妹妹乱伦关系就这样一直保持着。
这一局齐襄公大获全胜，但是，正所谓多行不义必自毙，色字头上一把刀，在后面的故事里，齐襄公就没有那么幸运了。
齐襄公手下有名大臣叫崔杼，崔杼有一位貌美如花的妻子叫棠姜。
有一次襄公和崔杼吃饭，看到崔杼妻子后简直眼冒绿光，当场便与堂姜眉来眼去。随机就找了个地方开始翻云覆雨。
崔杼惧怕他是君王，没有办法，只好忍气吞声。可是齐襄公却得寸进尺，不但隔三岔五就来，还拿着崔杼的帽子在外面炫耀。
终于，崔杼感到奇耻大辱，忍无可忍也就无需再忍，襄公一如既往地再次来到崔杼家里，进门后就在院子里大声喊堂姜出来，可唤来并不是美娇娘，而是一群手持钢刀的大汉。
一阵狂舞后，齐襄公血溅当场，一代淫魔就此殒命。
诗经以“鲁道有荡，齐子发夕”来讽刺这段乱伦关系。的确，乱伦和淫人妻女，在任何朝代都会遭到唾骂和谴责，何况在盛行周礼的东周时期，所以齐襄公的命运是注定的。
不过有幸的是，齐国却因此迎来了一代霸主齐桓公。