话说春秋时期，齐国小霸王齐僖公，死后传位给自己的儿子诸儿，即为齐襄公。
齐僖公很有想称霸的理想，无奈在同一时代的郑公有一位比他还要牛的国君，那就是郑庄公。郑庄公是郑国最强大的总指挥，在他的领导下，文有祭足，高渠弥等足智多谋，智勇双全的能人；武有像颍考叔，公子吕，瑕叔盈等名将。所以齐僖公就把自己的理想传给了自己的儿子，希望他能继承自己的理想。
但是诸儿即位成为齐襄公后，虽然也有霸王之象，但是却把周边的国家都得罪了。更有甚者，还和自己的亲妹妹搞起了乱伦，把鲁国的国君给杀了。在位五年时间，就因齐国的其他公子联合权臣把齐襄公杀了，而立公孙无知为国君。这个公孙无知是齐僖公弟弟的儿子，所以就立他为国君，但是却又被没有得到旧的老臣以只把自己的亲信提到重要的位置，而得罪这些旧臣被杀了。
出逃在鲁国的公子纠和在莒国的公子小白，此时也知道谁先回到齐国国都就谁能当国君，所以这两个公子都往齐国国都赶。公子纠的谋士管仲就对公子纠说：“莒国离齐国近，鲁国离齐国远，我们这样恐怕赶不上公子小白之前了。请让我先带人马，在路上射杀了小白，这样我们就很自然就是齐国的国君了。”大家都同意管仲的想法，管仲就带着少量的人飞车去追杀小白。
在回齐国的路上终于追上了公子小白，管仲打准机会，就给小白一箭。管仲远远看着箭正射到了小白，还看到公子小白当场就口吐鲜血，以为公子小白当场就死了，所以赶紧就赶着车直奔回鲁国来报讯说自己把公子小白给射死了。跟着回来的人也说看得清清楚楚，是管仲把公子小白给射死了，大家都很高兴，特别是公子纠，想着自己就要是齐国的国君了，就放缓回齐国的时间。鲁国这边也很高兴，就和公子纠一边设宴款待，一边商量着两国的协议。
而公子小白因为被管仲的箭射击到的是脖子边上的装饰品，又担心管仲看到自己没死又给补上一箭，所以机灵的赶紧咬了一下舌头，吐出一口血水，当即装死了过去。而管仲和他的同党看着公子小白当场倒下，都以为死了，就逃回了鲁国。当管仲他们走远后，鲍叔牙赶紧上前去查看，发现公子小白是装死，知道已经麻痹骗到管仲他们了，所以就带着少量的人更加加快脚步往齐国走去。
很快公子小白回到齐国，经鲍叔牙在齐国内的各主要大臣中周旋，大家就立公子小白为齐桓公，鲍叔牙带兵亲自出马去拒绝公子纠的回路。最后还威胁鲁国把公子纠给杀了。而管仲在鲍叔牙的大力推荐下，成为了齐桓公的国相，在管仲的治理下，齐桓公成为春秋历史上第一个霸主。