魏延是蜀漢名将，在張飛、關羽、馬超等人相繼病逝後，魏延成了蜀漢名副其實的第一名将，他在諸葛亮北伐時期，扮演了關鍵角色，但是在魏延本應該大放異彩的時刻，卻因為諸葛亮的去世，他和諸葛亮的繼承者楊儀發生了沖突，導緻魏延衆叛親離，最後被蜀漢大将馬岱斬首。
魏延雖然和楊儀不和，差點導緻兩人兵戎相見，但是魏延并沒有背叛蜀漢，也沒有做過對不起蜀漢的事，是以他的死是一個冤案。在魏延死後，蜀漢為魏延翻案，并将害死魏延的楊儀和馬岱的石像放在了魏延的墓前，讓兩人跪下為魏延道歉，但魏延墓前共有3個石像，另一人是誰？
魏延是劉備部曲出身，很受劉備信任，魏延能力出衆，智勇雙全，他跟随劉備入川作戰，以及參與漢中之戰等，建立了赫赫功勳。但由于張飛、關羽等人太耀眼，也太特殊，他們的光芒掩蓋了魏延的光芒，這讓人不太重視魏延。劉備拿下漢中後，大多數人認為，在關羽鎮守荊州的情況下，劉備會将戰略要地漢中交給張飛去鎮守，但讓所有人大跌眼鏡的是，劉備選擇了魏延。
從之後的曆史走向看，劉備慧眼識珠，選擇是非常正确的。劉備問魏延：“今委卿以重任，卿居之欲雲何？”魏延回答道：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏将十萬之衆至，請為大王吞之。”魏延做漢中太守期間，采用錯守諸圍之法，将蜀軍分散到每一個險要的關口（如駱谷，斜谷，子午谷等）重兵防禦，剩下的軍隊留在漢中城内駐防，讓曹軍十多年都難以攻下漢中。
而姜維接手蜀軍後，改變了魏延防守政策，他将漢中城外圍的險要關口的兵馬，都撤回到了漢中城内，這讓曹軍毫無阻礙的就兵臨漢中城下了，也導緻漢中在姜維手中，不到一個月時間就丢了。在戰略戰術，以及戰略防禦方面，姜維遠不如魏延，關羽和張飛，其實也不如魏延。
劉備将漢中給了魏延，另一個戰略要地荊州，劉備則交給了他最信任的關羽，但關羽戰略失誤，貿然發動襄樊之戰，導緻蜀漢丢了荊州，還破壞了孫劉聯盟。這也是蜀漢由盛轉衰的關鍵事件。而張飛因為關羽之死，内心痛苦，經常借酒澆愁，喝醉酒後打罵士兵，導緻他被手下将士殺害。這不是張飛第一次因喝酒誤事了，劉備的徐州城，也因張飛醉酒誤事，被呂布奪了。
劉備去世後，魏延雖然成了蜀漢第一名将，但他和諸葛亮的用兵政策有很大不同，魏延和龐統相似，他們願意為了勝利兵行險着，但諸葛亮為人謹慎，不喜歡冒險。蜀漢國力不如曹魏，諸葛亮亦步亦趨、按部就班的用兵，讓對手容易猜到他的用兵意圖，并有針對性的防守，導緻諸葛亮數次北伐，都以失敗告終。對此，魏延心有不滿，覺得諸葛亮過于小心，影響了他的戰略實施。
諸葛亮第六次北伐時，患了重病。這個時候，他們面對的是曹魏名帥司馬懿。司馬懿的才能不輸諸葛亮，諸葛亮害怕他去世後，影響蜀軍士氣，被司馬懿乘機進攻，大敗蜀軍，是以安排蜀軍撤軍。但諸葛亮安排身後事時，身邊的是楊儀、姜維等人，而沒有魏延，他還安排魏延斷後。
諸葛亮去世後，魏延不想撤退，他認為不能因為一個人的去世而影響北伐大局，但是楊儀等人要撤軍。魏延和楊儀本來有沖突，這一刻徹底爆發，由于楊儀是諸葛亮標明的接班人，占據了道德制高點，這導緻魏延背上了謀反罪名，被士兵抛棄，他随後被蜀漢大将馬岱追至殺害。
不過魏延被士兵抛棄後，他沒有背叛蜀漢，選擇投降曹魏，而是逃往漢中，但被馬岱追至殺害，随後還被楊儀誅滅三族。魏延是蜀漢的功勳之臣，他這樣輕易被殺，讓很多人氣憤不已，是以他們将馬岱和楊儀的雕像放在了魏延墓前，讓他們跪在魏延墓前給魏延道歉，跪着的另一人，也有種說法是諸葛亮。據說是諸葛亮臨死前安排馬岱誅殺魏延的，其實這種說法站不住腳，魏延和諸葛亮戰術戰略上有分歧，但兩人并沒有私仇。同時，諸葛亮也很重視魏延，是以他不會殺魏延。
魏延的死，諸葛亮也有一定的責任，他在安排身後事時，也應該将魏延叫到身邊，這樣能緩解魏延和楊儀的内鬥，讓魏延不敢抗命，但可惜諸葛亮沒有這樣做，但是諸葛亮沒有殺魏延之心。再加上諸葛亮在蜀漢君臣心中擁有很高的地位，他們也不可能讓諸葛亮的雕像跪在魏延墓前。
跪在魏延目前的第三人可能是劉琰。劉琰和魏延有沖突，劉琰是文人，經常高談闊論，在魏延看來，他是紙上談兵，沒啥實際才能，兩人意見經常相左，魏延頗瞧不上劉琰，是以兩人沖突很深。再加上劉琰因诋毀劉禅被殺，很可能跪在魏延墓前的第三人，就是魏延的另一仇人劉琰。