魏延是蜀汉名将，在张飞、关羽、马超等人相继病逝后，魏延成了蜀汉名副其实的第一名将，他在诸葛亮北伐时期，扮演了关键角色，但是在魏延本应该大放异彩的时刻，却因为诸葛亮的去世，他和诸葛亮的继承者杨仪发生了矛盾，导致魏延众叛亲离，最后被蜀汉大将马岱斩首。
魏延虽然和杨仪不和，差点导致两人兵戎相见，但是魏延并没有背叛蜀汉，也没有做过对不起蜀汉的事，所以他的死是一个冤案。在魏延死后，蜀汉为魏延翻案，并将害死魏延的杨仪和马岱的石像放在了魏延的墓前，让两人跪下为魏延道歉，但魏延墓前共有3个石像，另一人是谁？
魏延是刘备部曲出身，很受刘备信任，魏延能力出众，智勇双全，他跟随刘备入川作战，以及参与汉中之战等，建立了赫赫功勋。但由于张飞、关羽等人太耀眼，也太特殊，他们的光芒掩盖了魏延的光芒，这让人不太重视魏延。刘备拿下汉中后，大多数人认为，在关羽镇守荆州的情况下，刘备会将战略要地汉中交给张飞去镇守，但让所有人大跌眼镜的是，刘备选择了魏延。
从之后的历史走向看，刘备慧眼识珠，选择是非常正确的。刘备问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”魏延回答道：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”魏延做汉中太守期间，采用错守诸围之法，将蜀军分散到每一个险要的关口（如骆谷，斜谷，子午谷等）重兵防御，剩下的军队留在汉中城内驻防，让曹军十多年都难以攻下汉中。
而姜维接手蜀军后，改变了魏延防守策略，他将汉中城外围的险要关口的兵马，都撤回到了汉中城内，这让曹军毫无阻碍的就兵临汉中城下了，也导致汉中在姜维手中，不到一个月时间就丢了。在战略战术，以及战略防御方面，姜维远不如魏延，关羽和张飞，其实也不如魏延。
刘备将汉中给了魏延，另一个战略要地荆州，刘备则交给了他最信任的关羽，但关羽战略失误，贸然发动襄樊之战，导致蜀汉丢了荆州，还破坏了孙刘联盟。这也是蜀汉由盛转衰的关键事件。而张飞因为关羽之死，内心痛苦，经常借酒浇愁，喝醉酒后打骂士兵，导致他被手下将士杀害。这不是张飞第一次因喝酒误事了，刘备的徐州城，也因张飞醉酒误事，被吕布夺了。
刘备去世后，魏延虽然成了蜀汉第一名将，但他和诸葛亮的用兵策略有很大不同，魏延和庞统相似，他们愿意为了胜利兵行险着，但诸葛亮为人谨慎，不喜欢冒险。蜀汉国力不如曹魏，诸葛亮亦步亦趋、按部就班的用兵，让对手容易猜到他的用兵意图，并有针对性的防守，导致诸葛亮数次北伐，都以失败告终。对此，魏延心有不满，觉得诸葛亮过于小心，影响了他的战略实施。
诸葛亮第六次北伐时，患了重病。这个时候，他们面对的是曹魏名帅司马懿。司马懿的才能不输诸葛亮，诸葛亮害怕他去世后，影响蜀军士气，被司马懿乘机进攻，大败蜀军，所以安排蜀军撤军。但诸葛亮安排身后事时，身边的是杨仪、姜维等人，而没有魏延，他还安排魏延断后。
诸葛亮去世后，魏延不想撤退，他认为不能因为一个人的去世而影响北伐大局，但是杨仪等人要撤军。魏延和杨仪本来有矛盾，这一刻彻底爆发，由于杨仪是诸葛亮选定的接班人，占据了道德制高点，这导致魏延背上了谋反罪名，被士兵抛弃，他随后被蜀汉大将马岱追至杀害。
不过魏延被士兵抛弃后，他没有背叛蜀汉，选择投降曹魏，而是逃往汉中，但被马岱追至杀害，随后还被杨仪诛灭三族。魏延是蜀汉的功勋之臣，他这样轻易被杀，让很多人气愤不已，所以他们将马岱和杨仪的雕像放在了魏延墓前，让他们跪在魏延墓前给魏延道歉，跪着的另一人，也有种说法是诸葛亮。据说是诸葛亮临死前安排马岱诛杀魏延的，其实这种说法站不住脚，魏延和诸葛亮战术战略上有分歧，但两人并没有私仇。同时，诸葛亮也很重视魏延，所以他不会杀魏延。
魏延的死，诸葛亮也有一定的责任，他在安排身后事时，也应该将魏延叫到身边，这样能缓解魏延和杨仪的内斗，让魏延不敢抗命，但可惜诸葛亮没有这样做，但是诸葛亮没有杀魏延之心。再加上诸葛亮在蜀汉君臣心中拥有很高的地位，他们也不可能让诸葛亮的雕像跪在魏延墓前。
跪在魏延目前的第三人可能是刘琰。刘琰和魏延有矛盾，刘琰是文人，经常高谈阔论，在魏延看来，他是纸上谈兵，没啥实际才能，两人意见经常相左，魏延颇瞧不上刘琰，所以两人矛盾很深。再加上刘琰因诋毁刘禅被杀，很可能跪在魏延墓前的第三人，就是魏延的另一仇人刘琰。