智取生辰綱是赤發鬼劉唐率先發起的，他本是行走江湖的好漢，打聽到北京大名府留守梁中書湊齊了十萬貫金銀财寶準備送到東京他老丈人、四大奸臣之一的太師蔡京那裡去為其祝壽。當然梁中書準備的這價值十萬貫的财寶也不是他的，而是搜刮的老百姓的民脂民膏，純粹屬于不義之财，在北宋徽宗年間民不聊生，民生多艱。梁中書為了讨好大權在握的蔡京實作自己官場飛黃騰達的目的不惜搜刮老百姓的錢财作為壽禮，可見這筆錢确實屬于不義之财。
劉唐動了劫持這筆财寶的心思，但是鑒于去年梁中書送的生辰綱曾在半路被人劫持，那麼今年梁中書再送生辰綱勢必會小心謹慎挑選得力幹将完成這一任務。是以劉唐認為憑借自己一個人的力量是完不成劫持生辰綱這樣的大事的，于是他想要找一個志同道合且能力強威望高有正義心的豪傑挑頭共同完成這一重任。
劉唐首先想到的就是托塔天王晁蓋，晁蓋不但武藝高強而且嫉惡如仇，喜歡廣交天下英雄好漢，聲名遠播。劉唐不遠千裡來到郓城縣東溪村來拜會這位托塔天王共商劫取生辰綱大計，沒想到還惹來一身麻煩。
劉唐在靈官廟睡覺的時候被郓城縣衙門的都頭雷橫誤認為是賊而捆了起來，送到了晁蓋的莊上，因為晁蓋是東溪村的保正，保正大概就相當于村長的意思！晁蓋打發雷橫及手下捕快吃肉喝酒。他和劉唐兩位素昧平生的好漢則單獨會面，劉唐将劫取生辰綱的想法對晁蓋和盤托出，得到了晁蓋的積極響應和支援。
晁蓋以劉唐舅舅的身份讓雷橫放了劉唐，順便贈送了雷橫五十兩銀子。劉唐認為雷橫貪得無厭追出去想要把銀子要回來，在智多星吳用家門口劉唐跟雷橫大打出手，大戰五十回合不分勝負。
倆人的打鬥驚動了吳用，随後晁蓋追了過來，晁蓋呵斥住劉唐，讓雷橫帶着銀子走了，然後三位好漢一起在吳用家中密謀劫取生辰綱。吳用認為要想成功劫持生辰綱三個人有些勢單力薄還需要增加幾個幫手，他向晁蓋推薦了石碣村的阮小二、阮小五、阮小七三兄弟。
于是晁蓋、劉唐、吳用前往石碣村拜訪阮氏三雄，阮氏弟兄表示願意參加劫持生辰綱的行動。六位好漢在密謀之時入雲龍公孫勝不請自來，于是湊成了七星聚義。七位好漢又找了個閑漢白日鼠白勝前來幫忙，八位好漢經過密謀磋商，精密策劃在黃泥岡用蒙汗藥成功将押運生辰綱的楊志一行人麻倒在地成功智取了生辰綱。梁中書這筆價值十萬貫的金銀财寶落入晁蓋等八位好漢手中。可以說在智取生辰綱這件事上劉唐起到了非常重要的作用。