一、立國之始
楚國是西周時由華夏族在中國南方建立的一個諸侯國，楚人是華夏族的一支，最初活動在黃河流域，自稱是玄帝颛顼後人。在中原各族的沖突中以及殷商王朝的打擊下，楚人漸漸南遷至今湖北荊州一帶立足發展。
殷商末期，楚人首領鬻熊協助周文王姬昌起兵讨伐商朝。因滅商有功，周成王封鬻熊後代熊繹于楚，為子爵，楚始建國。楚國國君姓芈，熊氏。
楚國第九任君主熊渠在任時，趁周室衰弱和中原動亂，緻力于開疆拓土，先後吞并庸國、揚越、鄂國，将勢力推進至江漢平原，楚國自此開始興盛。
二、初僭王号
彼時，周室正當周夷王執政，根據《史記﹒楚世家》記載“當周夷王之時，王室微，諸侯或不朝，相伐。”周夷王能力不足，周室威信下降，諸侯們不但不聽王室的話，而且互相征伐搶奪地盤。熊渠幹脆不奉中原名号，自行封自己的三個兒子為王，長子熊毋康為句亶王、次子熊摯紅為鄂王，少子熊執疵為越章王，分别鎮守長江中遊的三處要地。
中國自夏朝起，一統天下者才稱王。西周建國之初，周天子分封了七十一個諸侯國，姬姓宗親受封衆多，占諸侯總數泰半。普天之下，皆尊周王為共主，周室之外，别無二王。熊渠僭封自己三個兒子為王，此舉在當時可謂驚世駭俗。熊渠的做法，當然也出自特定背景：其一，楚國獨處南方荒蠻之地，通過自己的艱苦努力，在江漢帶成就霸業，所謂“筚路藍縷，以啟山林”，說的就是熊繹帶領楚國人民發奮圖強的事，楚國的強盛，純粹是靠自己的努力得來；其二，熊繹受封之初，僅為子爵，于五等爵位當中僅居第四等，地位相對低下，傳說成王大會諸侯時，主事者将楚君與東夷等少數民族首領同等對待，安排他去看守篝火，把熊繹當場氣噎；其三，中原各國一向瞧不起楚國，尤其從文化上不認可，皆以南蠻看待。熊渠是以幹脆抛開中原，自成一統，且放出話說：“我蠻夷也，不與中國之号谥。”意思是你們既然說楚國是蠻夷，那老子就不理你們那一套，大路朝天，各走半邊。
周夷王死後，周厲王繼位。這位大佬在史上以暴虐著稱，最終引發史上著名的國人暴動，厲王被迫逃亡，政權由周公和召公共同執掌，史稱“共和行政”，此事發生在公元前841年，是我國有确切記年的開始。周厲王執政期間，熊渠為避其鋒芒，自行取消了幾個兒子的王号。
三、楚武稱王
共和元年之後一百年，即公元前741年，楚武王熊通殺侄奪位，自立為君，開始了執掌楚國政權的曆程。楚武王是楚國曆史上非常有作為的一位君主，他上任之後以鐵腕施政，通過不斷征伐吞并，楚國逐漸走向強盛。
楚武王三十五年，熊通率軍北侵随國，雖未成功，但對随國形成了極大的威脅。楚武王凡三侵随國，最終迫使随國“世服于楚，不通中國”，這是後話。楚武首侵随國未果之後，随君迫于楚國壓力，同意向周天子進言，請求周室尊封楚國國君稱号。鑒于楚國一貫不鳥中原王室的态度，周桓王一口回絕了楚國的要求。
楚武王
楚國想獲得周室認可的請求遭到拒絕，熊通聞訊大怒，發表了一通情緒激昂的言論，他說：“我的祖先鬻熊，被周文王遵為老師，曾協助文王起兵伐商。成王滅商之後論功行賞，僅封我先公熊繹為四等子爵。我熊氏世居楚地，開疆拓土，四方蠻夷，靡不順服。現在我請求周王尊楚名号，提升楚國地位，為楚國争取應有的名份，卻得不到周室認可。既然如此，我隻好自稱尊号了。”熊通于是放棄諸侯國名份，自立為王，稱“楚武王”，這是楚武三十七年的事。熊通此舉，開諸侯僭号稱王先河。周室自東遷之後，早已失去軍事實力，對此也隻能聽之任之，無可奈何。
楚武稱王之後，繼續在位一十四年，直至楚武五十一年，死于征伐随國的軍中。
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