商标的萌芽可以追溯到遠古時代，直到現代商業活動初期，商标的作用還不突出。工業革命後，産品以工業規模大規模生産，增加了産品的範圍，并通過鐵路和海運将它們傳播到世界各地。商标作為商品原産地名額的作用也越來越突出。是以，商标管理逐漸發展起來。
關于商标的由來，沒有特殊的曆史著作和論證，隻能從考古學和相關的曆史文獻中猜測和推斷，學者的陳述也不一緻。
有學者認為，該商标源于西班牙遊牧部落對不同品牌所有者的牲畜。
它位于西班牙北部的阿爾塔米拉洞穴，至少12，000年前是舊石器時代晚期的原始人類圖形标記。
在印度山谷的哈拉帕遺址出土的印度石印已有4，500年的曆史，很可能用于标記貿易商品
在伊朗、伊拉克、阿富汗和中亞出土了帶有"印度石印"近距離複蘇的石印
有學者認為，商标的早期使用和保護是基于政府監管的。
1266年，英格蘭頒布了第一部《面包師強制标記法》，該法案迫使面包師在他們制作和銷售的面包上貼上自己的标簽。
1300年，英格蘭國王愛德華一世頒布法令，所有金盤在出售前通常都要标有三種不同類型的标記：金匠的個人标記，識别标記和線條标記。
1633年，英國國王查理一世頒布法令，禁止羊毛紡織業的欺詐和欺騙行為，明确要求紡織品制造商在其産品上使用标記，不得随意更改，并且不得使用與他人相同的标記。
英格蘭國王查理一世
現代意義上的商标保護最早出現在法國。1803年，假冒商标被定為僞造檔案的刑事犯罪。1804年，《法國拿破侖法典》或《法國民法典》首次确認，商标與其他财産權一樣，作為無形财産受到法律保護，并創造了商标的現代法律體系。
1857年，以使用和非審查原則為内容的法國商标和商标制造法是世界上第一部商标法，1862年英國頒布了世界上第一個更完整的商品商标法。
從1883年締結的《保護工業産權巴黎公約》開始，商标已被列入多邊國際公約的保護範圍，标志着現代商标制度的建立。
1851年倫敦世博會在商标法的發展中發揮了相當大的作用，大大拓展了商标傳播的範圍，為世界商标法的制定奠定了基礎權利要求。同時，倫敦世博會對商标法的另一個重大貢獻是提供了對商品分類的引用。
國外的商标注冊制度是近代才建立起來的，如英國，最早注冊于1875年至今仍在使用的商标是啤酒商标上的低音紅三角形，法國印象派畫家愛德華·馬奈的最後一幅畫"，"Folibe ger的酒吧"有兩瓶巴斯啤酒人物（這幅畫是倫敦科托藝術學院的收藏， 英格蘭）