商标的萌芽可以追溯到远古时代，直到现代商业活动初期，商标的作用还不突出。工业革命后，产品以工业规模大规模生产，增加了产品的范围，并通过铁路和海运将它们传播到世界各地。商标作为商品原产地指标的作用也越来越突出。因此，商标管理逐渐发展起来。
关于商标的由来，没有特殊的历史著作和论证，只能从考古学和相关的历史文献中猜测和推断，学者的陈述也不一致。
有学者认为，该商标源于西班牙游牧部落对不同品牌所有者的牲畜。
它位于西班牙北部的阿尔塔米拉洞穴，至少12，000年前是旧石器时代晚期的原始人类图形标记。
在印度山谷的哈拉帕遗址出土的印度石印已有4，500年的历史，很可能用于标记贸易商品
在伊朗、伊拉克、阿富汗和中亚出土了带有"印度石印"近距离复苏的石印
有学者认为，商标的早期使用和保护是基于政府监管的。
1266年，英格兰颁布了第一部《面包师强制标记法》，该法案迫使面包师在他们制作和销售的面包上贴上自己的标签。
1300年，英格兰国王爱德华一世颁布法令，所有金盘在出售前通常都要标有三种不同类型的标记：金匠的个人标记，识别标记和线条标记。
1633年，英国国王查理一世颁布法令，禁止羊毛纺织业的欺诈和欺骗行为，明确要求纺织品制造商在其产品上使用标记，不得随意更改，并且不得使用与他人相同的标记。
英格兰国王查理一世
现代意义上的商标保护最早出现在法国。1803年，假冒商标被定为伪造文件的刑事犯罪。1804年，《法国拿破仑法典》或《法国民法典》首次确认，商标与其他财产权一样，作为无形财产受到法律保护，并创造了商标的现代法律体系。
1857年，以使用和非审查原则为内容的法国商标和商标制造法是世界上第一部商标法，1862年英国颁布了世界上第一个更完整的商品商标法。
从1883年缔结的《保护工业产权巴黎公约》开始，商标已被列入多边国际公约的保护范围，标志着现代商标制度的建立。
1851年伦敦世博会在商标法的发展中发挥了相当大的作用，大大拓展了商标传播的范围，为世界商标法的制定奠定了基础权利要求。同时，伦敦世博会对商标法的另一个重大贡献是提供了对商品分类的引用。
国外的商标注册制度是近代才建立起来的，如英国，最早注册于1875年至今仍在使用的商标是啤酒商标上的低音红三角形，法国印象派画家爱德华·马奈的最后一幅画"，"Folibe ger的酒吧"有两瓶巴斯啤酒人物（这幅画是伦敦科托艺术学院的收藏， 英格兰）