自從特斯拉釋出人形機器人産品以來，機器人領域時不時會爆一下熱點，從技術發展的必然階段來看，機器人的細分領域市場确實大有可為，想象力十足。是以本期與非網将拆解一個寵物監控細分市場領域非常火爆的産品——寵物監控機器人。
這個名為EBO的寵物監控機器人跟傳統監控攝像頭最大的不同是，它擺脫了固定攝像頭的限制，可以用手機App操控行走，是以基本上可以滿足全屋沒死角的監控。是以這麼有意思的一個産品，不拆解看一下它的硬體方案豈不是對不起它的問世。
拆解
拆解過程就不再文中展示，有興趣的可以觀看視訊，主要來看下拆解後的整體結構和硬體方案。
首先驅動是靠兩個有刷電機+齒輪組組合實作履帶式移動，但是這個價位都沒上無刷電機實在有些說不過去。
然後在底部的接口闆上有兩個霍爾傳感器，用于檢測機器人電池回沖定位，另外有一個揚聲器也連接配接在這個小闆上。麥克風放置在機器人頂部位置，但實際使用過程中通話的收音效果并不是太理想，這點大家可以參考一些智能音箱的麥克風電路是如何實作的就知道怎麼一回事了。
機器人正面有1個1080P HD的攝像頭，像素不大，旁邊有兩顆紅外LED燈，支援紅外夜視功能。攝像頭下面是一顆TOF傳感器，用于實作TOF避障；攝像頭上面有兩個镂空處理的塑膠片，底下有LED，用于訓示機器人的狀态。機器人使用的锂電池容量為2450mAh，由億緯锂能提供。這些基本就是這個寵物機器人的内部結構和一些元件，接下來重點看下它的主機闆。
中間是寵物監控機器人的核心SoC，星宸科技SSC333，基于Arm Cortex-A7處理器，內建了圖像信号處理器、視訊處理器、編碼器以及其它外圍接口，主要用于IP攝像頭應用，說實話，這個價位的機器人上用這顆SoC，我覺得性能有點拉跨。 SoC旁邊是武漢新芯的16MB SPI NOR Flash，用于存儲闆子的系統固件。 艾為電子的音頻功放晶片實作麥克和揚聲器的電路。 華大半導體的低功耗MCU（HC32L130F8UA），用于機器人的電機驅動等功能的控制。 瑞昱半導體的雙頻無線WiFi晶片（RTL8811CU），可以讓機器人連接配接2.4G或者5G頻段的WiFi。不過如果沒有安裝全屋WiFi，不推薦連接配接5G頻段，可能會出現機器人跑出信号範圍後回不來了。 闆子上由4顆電感圍繞的晶片是MPS的電源管理晶片（MP5416），內建了多個降壓轉換器和LDO，具有 I2C 接口和一次性可程式設計 功能。
在闆子的背面則是一些接口和MicroSD卡座。另外還有一顆充電管理晶片，雖然沒查到具體的型号資訊，但是推測應該是國産晶片。總得來說這個寵物機器人的BOM還是國産晶片占主導。
| 廠商 | 型号 | 說明 |
| 星宸科技 | SSC333 | SOC |
| 武漢新芯 | XM25QH128CHIQ | 16MB SPI NOR Flash |
| 華大半導體 | HC32L130F8UA | 低功耗MCU |
| 瑞昱 | RTL8811CU | 雙頻無線WiFi晶片 |
| MPS | MP5416 | PMIC |
| 艾為電子 | AW87519FCR | 音頻功放晶片 |
| 億緯锂能 | A0716 | 2450mAh |
小結
以上基本就是這個寵物機器人的内部結構和硬體，雖然叫寵物機器人，但本質上還是一個安防IP攝像頭的變種，以前都說女人小孩的錢好掙，現在我覺得還要加上寵物，寵物的各種電子配套周邊産品溢價相當高。不過從另一方面也不難發現事實上目前國内的硬體組合完全可以實作在性能要求不是很高領域的各種産品，重要的還是創意。就像目前大火的人形機器人，毋庸置疑，随着各家人形機器人産品的不斷問世，最終決定産品熱度和接受度的可能還是特定的細分領域市場，那螢幕前的你最看好的是哪個細分領域的人形機器人市場呢？