日本人為了能不自己鞠躬，開始研發機器人代替他們了？
近期，東京大學的一支機器人團隊公布了一項研發新成果：用機器人駕駛汽車=自動駕駛
圖檔來源：@Kawaharazuka（下同）這聽起來很抽象，有點脫褲子放屁的意思。但我研究了一下後，發現日本的這項研究竟然有那麼一點邏輯性可言。
這個機器人叫Musashi（直譯為武藏）。首先自動駕駛可以分為兩種，一種是把各種攝像頭、雷射雷達、定位系統和處理器等都安裝在車上，讓車直接操控。另一種就是像武藏一樣，把各種傳感器裝在機器人身，讓它代替司機坐在主駕上進行操作。
武藏的特别之處在于不像工廠裡僵硬的機器人，它的整個構造是在模仿人類肌肉進行驅動，是以四肢比較柔軟有彈性，更能像個人一樣坐進車内座椅上。
機器人司機已就位，咱們看它如何開車？開車主要靠三個地方，手操作方向盤，腳踩刹車油門，眼觀四路八方。換到機器人身上，機器人使用經過訓練的動态子產品操作踏闆，拿腳踩！
如果武藏識别到人，就會踩下制動踏闆，等沒人了再重新啟動加速踏闆。如果武藏識别到汽車喇叭，也會再次踩下制動踏闆。
當判斷交通燈為紅色時踩下制動踏闆，在交通燈變為綠色時松開制動踏闆，并通過靜态子產品的方向盤操作在十字路口右轉。它轉方向盤還挺流暢的，雙臂先盡可能轉動方向盤，松開左手，左手回到原位，松開右手，右手回到原位，再次轉動後，方向盤已經轉動180度了。
但是武藏的問題也很多，比如，他隻能調節加速踏闆，不能調節制動踏闆。上坡或者下坡時不能很好地調整汽車速度，隻能通過踩下制動踏闆來調整車速。武藏的方向盤操作也不行，他不是通過抓方向盤來轉動操作，而是通過按方向盤來操作方向盤。
即使這樣，松開和握住方向盤依然很困難，因為手指有時會被方向盤卡住，它又不能自己救自己。視覺識别更離譜，夜間開不了一點，因為武藏晚上就識别不到行人和交通信号燈。
目前看指望機器人開車，不如指望L4級自動駕駛早點普及……