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史學界一般以周敬王去世（公元前476年）作為春秋時期的結束，時間大緻與孔子編訂的《春秋》記事相當。春秋以後，周天子名存實亡，齊、楚、燕、韓、趙、魏、秦七大強盛諸侯國（号稱戰國七雄）連年戰争，直至公元前221年秦始皇統一中國，人們稱呼這一時期為戰國時期。楚國屬于戰國七雄之一，楚惠王在位時間跨越春秋、戰國時代，為戰國時代楚國第一位國君，到秦滅六國，楚國最後一位國王是昌平君，戰國時代楚國的君主共有14位，本文将逐一介紹他們的生平事迹。
30、楚惠王熊章（在位時間：前489—前432，共57年）
《墨子》作楚獻惠王，楚昭王之子，娶趙女為妃，生子熊中。惠王登位時還不滿10歲，但在其父昭王和三位叔父（子西、子期、子闾）的熏陶下，從小就養成了善良待人、随和穩重、寬厚仁慈的品行，受到臣民擁戴。楚惠王在位時，重用子西、子期、子闾等人，平定白公勝之亂，穩定國内局勢，改革政治，與民休息，發展生産，增強國力，繁榮文化，舉世聞名的曾侯乙編鐘就制作于楚惠王時期，此套編鐘于1978年在湖北随州擂鼓墩出土。楚國利用春秋後期各國内部鬥争激烈無力外顧之機，積極向東擴充勢力和領土，發動一系列對外戰争，先後滅亡陳國 、蔡國、杞國等政權，并将楚國領土擴充到東海、淮海、泗水一帶，大大地提高了楚國的實力。楚惠王不愧為春秋戰國之際楚國有作為的君王之一，和他父親昭王一樣，為楚國的複興與強大，作出了巨大貢獻。
31、楚簡王熊中（在位時間：前432—前408，共24年）
楚惠王之子，娶李女為妃，生子熊當。楚簡王即位初年即率兵北伐，滅莒國（今山東莒縣），以莒為縣。其後，北方魏國崛起，于是楚國就停止了東北方向的戰略進攻，加強了對正北方的戰略防禦。楚國為救宋，三次與晉魏等交戰，還曾經與齊國、秦國聯合作戰，但皆不能取勝，無功而返。此時楚國貴族佩劍成風，死後亦以青銅劍或鋼鐵劍随葬，多者竟高達30餘件，由此可以看出楚國當時金屬冶煉鑄造技術的發展和進步。
32、楚聲王熊當（在位時間：前408—前402，共6年）
楚簡王之子，娶妃生子熊疑。聲王在位期間，魏、趙、韓三家瓜分晉國，齊國田氏内亂，秦國等也開始改革，中原各國奮發圖強，國力日盛，開始對楚國采取咄咄逼人的攻勢。聲王和其父一樣昏聩無能而又窮兵黩武，使楚國社會動蕩不安，國事積弊日深，進而導緻民怨四起、反抗不斷，楚國陷入到一種十分困窘的境地。公元前402年，楚聲王被“盜”（刺客）所殺。楚聲王被殺後，其子熊類與王子定争奪王位，最終熊類（熊疑）勝出，是為楚悼王。
33、楚悼王熊疑（在位時間：前402—前381，共21年）
熊疑又作熊類，楚聲王之子，娶妃生子熊臧、熊良夫。楚悼王是一個很有抱負、不甘落後的人，一位任人唯賢、敢于擔當的明君，是使楚國重新崛起的重要人物。悼王即位後，面臨着楚國内部危機四伏，外部各國競相改革、激烈争奪的局面，為了擺脫被動地位，他連續進攻周、韓，緩和與鄭國的沖突，作出了一系列的努力。
悼王在位期間果斷任用吳起為令尹，進行大膽變法，削減并限制大貴族的特權，改革吏治和軍制，開發邊遠地區，獎勵耕戰，富國強兵，平百越，并陳蔡，卻三晉，西伐秦國，楚國領土擴大到今湖南和廣西交界一帶，變法8年左右的時間取得了巨大成果，使貧國弱兵的楚國再次強盛起來。正當楚國捷報不斷、取得決定性勝利的關鍵時刻，楚悼王突然病逝，那些反對變法的舊貴族就在楚悼王的遺體前，将吳起亂箭射殺并肢解屍體，連楚悼王的屍體也被射中，這使得楚國變法半途而廢，不夠徹底。吳起變法本來是早于秦國商鞅變法的，要是楚悼王多活幾年，那麼曆史也許就會改寫了。
34、楚肅王熊臧（在位時間：前381—前370，共11年）
楚悼王之子。楚肅王即位後首先按照楚國法律，将凡用兵器觸到楚悼王屍體的70餘家舊貴族一網打盡，一律處死并罪及三族。肅王在位11年中，面臨的最大困難是缺少久經考驗的賢臣良将。是以，他對内既未繼續堅持先王和吳起變法的改革路線走下去，對外也隻能一再忍讓被動挨打，在邊境沖突中喪失了一些城邑。當然，楚肅王采取謹慎自保、休兵息民的政策，誅殺背叛先王改革路線的亂黨舊臣，穩定了國内局面，雖然沒有大的作為，但也為後來宣、威二王時期的恢複和振興奠定了一定基礎。楚肅王去世後，因為無子，由其弟熊良夫繼承王位，是為楚宣王。
35、楚宣王熊良夫（在位時間：前370—前340，共30年）
楚悼王之子，楚肅王之弟，娶趙女為妃，生子熊商。楚宣王即位後，正值各國競相改革之際，兼并戰争十分激烈，形勢更加錯綜複雜。宣王是楚國曆史上一位很有作為的君王，不僅政治敏銳、審時度勢，而且胸懷大志、善用賢臣。他實行的是一種“休楚”的政策，即充分利用魏與齊、秦的沖突，避開與他們的正面沖突，與民休息，保持實力，使楚國很快從吳起變法失敗的陰影中走出來。同時，他又任用昭奚恤、景舍等有識之士，積極開拓北部和西部的領土，大力發展國内經濟。由于君明臣賢，和衷共濟，上下一心，使楚國在國内外複雜的困境中迎來了振興複強的大好局面。到宣王去世時，楚國已經積蓄了十分雄厚的力量，為後繼者的振興奠定了堅實的基礎。到他兒子楚威王的時候，楚國的國力發展到了頂峰。
36、楚威王熊商（在位時間：前340—前329，共11年）
楚宣王之子，娶肖女為妃，生子熊槐、熊炀。楚威王在位期間，楚國已積蓄了足以與任何強敵争勝的實力，而其他大國則都遇到了出自内部或者來自外部的各種困難。他任用昭陽君等賢臣，繼承其父楚宣王救趙伐魏與開拓巴蜀的格局，是戰國時代楚國自悼王以後把國家建設得最為強大的君王，他一生以恢複楚莊王時代的霸業為志向，力圖使楚國冠絕諸國之首。
威王采用昭陽君之計，出兵與越國交戰，一舉殲滅越國十幾萬大軍，越國主力被楚國所滅，越王自殺，越國土地盡歸楚國，後來楚威王在泗水大敗齊軍後，又陸陸續續的滅掉了近百個小國，楚國的疆域得到了前所未有的擴大，經濟、軍事達到頂峰，成為當時東方第一大國，世界第二大國（版圖僅次于西方的亞曆山大帝國）。楚國全盛時期占據了整個中國的大半，秦嶺淮河以南全歸楚國，秦嶺淮河以北被其他幾十個國家瓜分，此時的楚國有一統天下的趨勢，楚威王的聲望，顯赫一時。楚威王和其父宣王主政40年，勵精圖治，傲視群雄，共同開創了楚國曆史上著名的“宣威盛世”。
37、楚懷王熊槐（在位時間：前329—前299，共30年）
楚威王之子，娶戚女為妃，生子熊橫、熊蘭（子蘭）。楚懷王即位時，楚國是七雄中的強國，擁有強大國力，本來應該是發展的最佳時機。懷王早期有一定遠見，還算勵精圖治，他破格任用屈原等人進行變法改革，大敗魏國，消滅越國，擴充疆土，影響力很大，縱橫家蘇秦曾言“縱合則楚王，橫成則秦帝”。可惜懷王後期忠奸不分、智術短淺，将屈原革職疏遠，而重用佞臣，固執己見，決策屢次失誤，屢中秦相張儀的奸計，又幾次被秦軍擊敗，大将屈匄、唐昧、景缺等被殺或被俘，損失大片土地和軍隊十幾萬人，緻使國事日非，國力日漸下降。
公元前299年，懷王與秦昭襄王會盟于武關，秦昭襄王将其扣押，脅迫其割地。懷王也曾乘機逃出鹹陽，打算潛回楚國，但又被追兵抓住押回鹹陽，以緻憂憤成疾，卧床不起。在楚懷王被扣的三年裡，其子熊橫不思救父而自立為王（頃襄王），諸侯自以為無害于己而也不讨伐秦國。楚懷王雖然昏庸愚蠢，但還具有先君愛國的傳統精神，為了國家利益，甯可身囚異國，也斷然拒絕了秦王的要求，拒不割讓故國的寸土河山，使秦國一不能得地，二不能以所簽訂盟約為借口攻打楚國，秦楚關系陷于僵局，楚國暫得保全。公元前296年，楚懷王客死于秦，梓棺返楚，“楚人皆憐之，如悲親戚。（《史記·楚世家》）”
楚懷王的一生，恰是楚國由強盛到衰敗的重大轉折，由于他缺乏雄才大略和清醒頭腦，缺乏明辨是非和總攬全局的能力，把一個好端端的楚國推上了衰敗的道路。他誤國但也愛國，頭腦糊塗但意志剛強，為了維護社稷，不惜獻出生命，因而也赢得了幾代楚人的同情、尊重和懷念。
38、楚頃襄王熊橫（在位時間：前299—前263，共36年）
楚懷王之子，娶秦國赢女為妃，生子熊元（又作熊完）。熊橫殺父之仇不報，反而娶仇家秦國女子為妻的曆史，讓後人憤憤不平，多次提出批評。楚頃襄王在位時楚國已處于衰落狀态，他任命子蘭為令尹，排斥忠良，将屈原流放到南方的荒僻地區，使朝政更加黑暗。頃襄王是一個無能之輩，又淫樂無度，使楚國國力日漸衰退，越來越弱。公元前278年春，秦将白起大舉伐楚，楚國的軍心和民心俱已渙散，白起乘勢攻破了楚國國都郢，楚頃襄王偕文武百官倉皇出逃，渡漢水北上，被迫遷都至陳縣，号為陳郢。
楚國國都淪陷後，屈原政治理想破滅，對前途感到絕望，于當年五月五日投汨羅江自殺身亡。屈原是楚國著名的政治家和偉大的愛國詩人，他出身楚國貴族，從小就懷着振興楚國的遠大志向，具有傑出的政治和外交才華，雖忠事懷王卻屢遭排擠，後又被頃襄王聽信讒言而流放，最終含恨自殺。他創立了以《離騷》《天問》《九歌》為代表的新詩體“楚辭”，開創了“香草美人”的浪漫主義文學傳統，對後世影響極為深遠，後被評為“世界文化名人”而受到敬仰，相傳端午節就是為紀念屈原而設立。
39、楚考烈王熊完（在位時間：前263—前238，共25年）
熊完又作熊元，楚頃襄王之子，娶李女、謝女為妃，李妃生子熊悍、熊猶；謝妃生子熊負刍、昌平。熊完從公元前272年開始在秦國做質子，公元前263年其父楚頃襄王病危時，其欲回國争奪王位，但秦昭襄王以情況不明為由，不放歸。後其侍人黃歇以偷梁換柱之計騙過秦國人，使其逃歸楚國并順利繼承王位。為報答黃歇，楚考烈王繼位後，任用黃歇為令尹，賜淮北地十二縣，号春申君。
公元前258年，秦圍趙急，楚考烈王命春申君帶兵助趙國解邯鄲之圍，又領兵滅掉魯國，楚國一度複興。前241年，考烈王任縱約長，組織合縱楚、韓、趙、魏、燕五國軍隊，共謀讨伐秦國，但被秦軍所敗，楚考烈王怕秦國報複，在春申君黃歇的建議下，再次離開陳而遷都至更東面的壽春（今安徽壽縣西南），稱為壽郢。黃歇才智卓絕，官居令尹25年，對考烈王忠心耿耿，屢建大功。當考烈王還沒有兒子的時候，春申君非常憂慮，就尋求很多妙齡女子進獻考烈王，其中包括春申君門客李園的妹妹李環。
李環貌若出水芙蓉，李園有意進獻楚王，又擔心其妹不生子而失寵，于是就讓李環先侍奉春申君，等懷孕後再獻給考烈王，春申君也同意了。後來計謀果然如願成功，考烈王立李環的兒子熊悍為太子，就是後來的楚幽王，李園也是以而得到重用。前238年，考烈王重病去世，李園搶先入宮，埋伏刺客殺死黃歇以滅口，并把春申君滿門殺絕，從此宮中很少有人知道楚幽王是春申君黃歇的兒子。春申君被殺，不僅是他個人的不幸，楚國也是以而更加衰敗。
40、楚幽王熊悍（在位時間：前238—前228，共10年）
楚考烈王之子，一說是春申君之私生子。楚幽王年幼繼位，楚國朝政被李園和李環兄妹所把持。此時秦國在嬴政（秦始皇）的統治下，加快了消滅諸侯、統一中國的程序，而楚國則國立日衰，被動挨打。
41、楚哀王熊猶（在位時間：前228—前228年，僅兩個月）
楚考烈王之子，楚幽王同母弟。楚哀王在位僅兩個多月，就因為身世來曆不明而被負刍殺死。負刍是幽王和哀王的庶兄，本沒有王位繼承權，但負刍得知了楚幽王的身世真相，義憤填膺，因為奇恥大辱，深恨李園兄妹欺騙了自己的父王，更恨自家的天下竟落入了異性人手中，于是陰養死士，發動政變，一舉将太後李環和李園為首的李家滿門抄斬，然後自立為楚王，成為楚國的最高統治者。
42、楚王負刍（在位時間：前228—前223，共5年）
楚考烈王之子，負刍娶妃生子熊淮。楚王負刍在位期間，南韓、趙國、魏國，相繼被秦國所滅，楚國也屢受秦軍攻擊，雖也組織抵抗但無濟于事，不斷敗退。公元前223年，秦将王翦、蒙武率60萬大軍攻入楚都壽春，楚王負刍被俘，王翦平定了楚國長江以南的廣大土地，楚國滅亡。
43、昌平君熊啟（在位時間：前223—前223，共1年）
昌平君熊啟（前271—前223年），楚考烈王之子，母親是秦昭襄王之女。熊啟是秦始皇的表叔，末代楚王。他受封為昌平君，長期仕于秦，為秦莊襄王、秦始皇之臣。前238年，與呂不韋、昌文君受命平定嫪毐之亂，任相邦，後被秦始皇派往郢陳以安撫楚民。公元前225年反秦于郢陳，後作戰不利，向淮南敗退。楚王負刍五年（前223年），秦軍攻占楚都壽春，負刍被俘。昌平君被楚将項燕（項羽祖父）擁為楚王，定都蘭陵，在淮南一帶繼續反抗秦國。王翦、蒙武率秦軍來攻，昌平君兵敗，被流箭射中身亡，項燕自殺，至此享國八百餘年的楚國徹底滅亡。
楚國自公元前1042年前後立國，到公元前223年滅亡，曆時約820年，其中列為大國和強國的就有660多年，不愧為“春秋五霸”和“戰國七雄”之一的泱泱大國。到了戰國後期的幾代君王，安于享樂，腐朽堕落，苟且偷安，無所作為，直至亡國。楚國雖亡，然而楚人長期凝聚的“筚路藍縷”、發奮圖強的創業精神，眷戀故土、報效國家的愛國精神，博采衆長、為我所用的開放精神，腳踏實地、實事求是的務實精神，則是千秋萬代，永放光芒！楚人創造的光輝燦爛的楚文化，沾溉百代，流澤萬世，是人類文化史上的無價之寶。
秦國盡管滅掉了楚國，但是并沒有征服楚人。當公元前 278 年秦将白起拔郢時，楚國有一位叫南公的人說：“楚雖三戶，亡秦必楚”（《史記·項羽本紀》），曆史印證了南公的預言。楚國被秦國消滅之後僅兩年時間，秦始皇就統一了中國，但秦朝存在也隻有15 年。秦朝的農民大起義當中，正是陳勝、項羽、劉邦三位楚人上司的起義軍消滅了秦朝。
公元前208年6月，項梁聽從謀士範增建議，尋訪楚王後裔，找來了在鄉下為富人牧羊的楚懷王之孫熊心，仍立為楚懷王，與其祖父熊槐的谥号相同，以期承襲其威望，樹立反秦大旗。公元前206年2月，在消滅秦國之後，項羽仿效舊制，分封18個王侯，并自立西楚霸王，劉邦為漢中王，尊懷王熊心為義帝（同年10月被殺害）。熊心和項羽也成為曆史上後楚國時代有影響的兩位楚王。其後四年劉邦、項羽上演“楚漢相争”，至公元前202年初，項羽兵敗垓下，自刎身亡，劉邦正式登基為帝，建立漢朝，在文化上則是漢承楚制，全面地繼承楚文化，楚文化也由此進入到一個新的發展時期。