衛國在春秋曆史上是個名不見經傳的小國，也是周朝的姬姓諸侯國，它的第一代國君為周文王的第九個兒子康叔封，其立國前後共九百多年，是所有周朝諸侯國存在時間最久的，直到公園前209年，衛君角才被秦二世廢為庶人，衛國才算徹底滅亡。
衛國雖然是小諸侯國，但是它的國内頻發内亂，也輩出人才，但這些人才都不在本國有所作為，之是以這樣，是因為衛國不僅國内震蕩，而且國君的行為也非常被人不齒，當然就是這樣一個帝王間不停殺戮的小國，竟然出現了千百年來讓人們感動依舊的兄弟之情。
【一】衛國的由來
周武王滅商後，封功臣昆弟，但因為九弟姬封和十弟姬載年齡小，是以沒有受封。周武王死後，周公旦攝政，引發了管叔鮮和蔡叔度挾持武庚祿父叛亂的事情，叛亂被平定後，周王朝覺得商朝遺民需要以新的方式治理，于是就把原來封給武庚祿父的地盤分成了兩部分。
一部分封給了商朝王室成員微子啟，微子啟是纣王的哥哥，因為是庶子是以沒有權力繼承帝位，當時是身為嫡子的纣王繼承了王位。周王朝封微子啟治理商朝遺民是有一定道理的，微子啟得到的封地在宋，是以，微子啟受封的諸侯國的名字就叫宋國。
另一部分給了姬封，因為這個時候姬封已經長大了，作為還沒有封地的周王室剛成年的成員，姬封是最合适的人選。姬封受封之後，把這部分商朝遺民所在的地區叫衛國，姬封死後，谥号為康叔，是以叫衛康叔。
【二】衛國的傳承
衛康叔死後，傳位給兒子康伯，衛國開啟了世襲罔替模式。從衛康叔算起，衛國的國君一共傳承了38位，如果算上内亂時沒有谥号的國君，就是42位。
與其他諸侯國不同，衛國的特色就是爵位晉級又降級。例如：衛國第8位國君衛頃侯時期，由伯晉級為侯。到第11位國君衛武公時期，由侯晉級為公。但是到了第33位國君衛成侯時期，爵位由公降為侯。到了第35位國君衛嗣公時期，爵位由侯降為君。
【三】衛宣公的無恥
衛宣公為公子時就放蕩不羁，誘奸其父衛莊公之妾夷姜，并生下一子，名伋，俗稱急子。衛宣公即位後封急子為太子，在急子十六歲時為他聘娶齊僖公長女宣姜，齊僖公有兩個女兒，長女宣姜，次女文姜，都十分美貌。
衛宣公聽使者說齊女有絕世之姿，就起了淫心，指令大臣在迎親必經之路上構築新台，新台重宮複室，極其華麗。迎親之時，衛宣公故意下令急子出使齊國，自己居然跑到新台迎娶了宣姜。
《詩經·新台》就是諷刺衛宣公違背天倫，在黃河邊上鑄造新台，截取兒媳的事。自從娶了宣姜，衛宣公就将夷姜撇在一邊，歐陽修《詩本義》描述為：“淫不避人，如鳥獸耳”。
三年，宣姜連生兩子，長曰壽，次曰朔。雖然是同母生，但品德迥然不同，公子壽天生仁慈，與急子如同胞一般相愛。而公子朔天生狡猾，陰狠歹毒。衛宣公因偏寵宣姜，很快就将昔日憐愛急子之情轉移到公子壽和公子朔身上。
【四】争先赴死的兄弟
失寵的夷姜自缢身亡，宣姜和公子朔不停的诽謗太子伋，于是，衛宣公派太子伋出使齊國，并指使強盜攔在衛國邊境莘地等着，衛宣公交給太子伋白色的旄節，并告訴強盜看見手拿白色旄節的人就殺掉他。
公子壽知道衛宣公想殺死急子，于是告訴了太子伋，并讓其趕快逃走，太子伋不同意，認為不能違背父親的指令而求生。公子壽隻好用計把公子伋灌醉，然後偷走了太子伋的白色旄節，公子壽帶着白色旄節來到莘地，結果被強盜殺了。
公子壽死後，太子伋也趕到了，他對強盜說：“應該殺掉的是我，他有什麼罪？請殺死我吧”。強盜當然不會放過他，是以也殺死了公子伋。這樣達到了公子朔的目的，一箭雙雕，之後衛宣公立公子朔為太子，就是衛惠公。
《詩經·邶風》中有一首詩歌叫《二子乘舟》，衛國的百姓得知兩兄弟的死訊後，都為他們感到悲傷，衛國人感其精神，就編寫了這首詩歌：
二子乘舟，泛泛其景，
願言思子，中心養養！
二子乘舟，泛泛其逝，
願言思子，不遐有害！
此二子就是指衛國公子晉的兩個兒子伋和壽，他們為兄弟情誼争先赴死。後人評價說：人倫到了衛宣公這裡已經泯滅了，娶庶母，霸占兒媳，誅殺親子，如此不顧禮義廉恥，不管人倫道德的昏君，竟然養了兩個好兒子，衛宣公的偏聽和偏愛，最終親手斷送了兩個兒子的性命。