卫国在春秋历史上是个名不见经传的小国，也是周朝的姬姓诸侯国，它的第一代国君为周文王的第九个儿子康叔封，其立国前后共九百多年，是所有周朝诸侯国存在时间最久的，直到公园前209年，卫君角才被秦二世废为庶人，卫国才算彻底灭亡。
卫国虽然是小诸侯国，但是它的国内频发内乱，也辈出人才，但这些人才都不在本国有所作为，之所以这样，是因为卫国不仅国内震荡，而且国君的行为也非常被人不齿，当然就是这样一个帝王间不停杀戮的小国，竟然出现了千百年来让人们感动依旧的兄弟之情。
【一】卫国的由来
周武王灭商后，封功臣昆弟，但因为九弟姬封和十弟姬载年龄小，所以没有受封。周武王死后，周公旦摄政，引发了管叔鲜和蔡叔度挟持武庚禄父叛乱的事情，叛乱被平定后，周王朝觉得商朝遗民需要以新的方式治理，于是就把原来封给武庚禄父的地盘分成了两部分。
一部分封给了商朝王室成员微子启，微子启是纣王的哥哥，因为是庶子所以没有权力继承帝位，当时是身为嫡子的纣王继承了王位。周王朝封微子启治理商朝遗民是有一定道理的，微子启得到的封地在宋，因此，微子启受封的诸侯国的名字就叫宋国。
另一部分给了姬封，因为这个时候姬封已经长大了，作为还没有封地的周王室刚成年的成员，姬封是最合适的人选。姬封受封之后，把这部分商朝遗民所在的地区叫卫国，姬封死后，谥号为康叔，因此叫卫康叔。
【二】卫国的传承
卫康叔死后，传位给儿子康伯，卫国开启了世袭罔替模式。从卫康叔算起，卫国的国君一共传承了38位，如果算上内乱时没有谥号的国君，就是42位。
与其他诸侯国不同，卫国的特色就是爵位晋级又降级。例如：卫国第8位国君卫顷侯时期，由伯晋级为侯。到第11位国君卫武公时期，由侯晋级为公。但是到了第33位国君卫成侯时期，爵位由公降为侯。到了第35位国君卫嗣公时期，爵位由侯降为君。
【三】卫宣公的无耻
卫宣公为公子时就放荡不羁，诱奸其父卫庄公之妾夷姜，并生下一子，名伋，俗称急子。卫宣公即位后封急子为太子，在急子十六岁时为他聘娶齐僖公长女宣姜，齐僖公有两个女儿，长女宣姜，次女文姜，都十分美貌。
卫宣公听使者说齐女有绝世之姿，就起了淫心，命令大臣在迎亲必经之路上构筑新台，新台重宫复室，极其华丽。迎亲之时，卫宣公故意下令急子出使齐国，自己居然跑到新台迎娶了宣姜。
《诗经·新台》就是讽刺卫宣公违背天伦，在黄河边上铸造新台，截取儿媳的事。自从娶了宣姜，卫宣公就将夷姜撇在一边，欧阳修《诗本义》描述为：“淫不避人，如鸟兽耳”。
三年，宣姜连生两子，长曰寿，次曰朔。虽然是同母生，但品德迥然不同，公子寿天生仁慈，与急子如同胞一般相爱。而公子朔天生狡猾，阴狠歹毒。卫宣公因偏宠宣姜，很快就将昔日怜爱急子之情转移到公子寿和公子朔身上。
【四】争先赴死的兄弟
失宠的夷姜自缢身亡，宣姜和公子朔不停的诽谤太子伋，于是，卫宣公派太子伋出使齐国，并指使强盗拦在卫国边境莘地等着，卫宣公交给太子伋白色的旄节，并告诉强盗看见手拿白色旄节的人就杀掉他。
公子寿知道卫宣公想杀死急子，于是告诉了太子伋，并让其赶快逃走，太子伋不同意，认为不能违背父亲的命令而求生。公子寿只好用计把公子伋灌醉，然后偷走了太子伋的白色旄节，公子寿带着白色旄节来到莘地，结果被强盗杀了。
公子寿死后，太子伋也赶到了，他对强盗说：“应该杀掉的是我，他有什么罪？请杀死我吧”。强盗当然不会放过他，所以也杀死了公子伋。这样达到了公子朔的目的，一箭双雕，之后卫宣公立公子朔为太子，就是卫惠公。
《诗经·邶风》中有一首诗歌叫《二子乘舟》，卫国的百姓得知两兄弟的死讯后，都为他们感到悲伤，卫国人感其精神，就编写了这首诗歌：
二子乘舟，泛泛其景，
愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝，
愿言思子，不遐有害！
此二子就是指卫国公子晋的两个儿子伋和寿，他们为兄弟情谊争先赴死。后人评价说：人伦到了卫宣公这里已经泯灭了，娶庶母，霸占儿媳，诛杀亲子，如此不顾礼义廉耻，不管人伦道德的昏君，竟然养了两个好儿子，卫宣公的偏听和偏爱，最终亲手断送了两个儿子的性命。