天天看點

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

也許你會說機器人解魔方并不是什麼新鮮奇怪的事情,早在2016年英飛淩制造的一個機器人,能在不到1秒鐘之内複原一個魔方,遠遠超過了人類的最快紀錄。而2018年麻省理工學院開發的一款機器人把将這個時間縮短到了 0.4 秒。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

▲快速魔方複原機器人

Open AI 是由諸多矽谷大亨聯合建立的人工智能非營利組織,是機械手Dactyl的家。

而機械手Dactyl的可怕之處在于,不同于前面那些機器人是制造出來專門用于解魔方,動作完成是人工程式設計幹預下得到的結果。機械手Dactyl是在虛拟環境中完成自我學習,并在訓練過程中增加大量随機事件,讓Dactyl在這個過程中自己領悟出完成任務的訣竅。人類并沒有專門為機械手的操作進行程式設計,一切都是靠 Dactyl 自己領悟。Dactyl單手成功完成解魔方意味着機器人有了自我學習的意識和能力。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

在此之前,研究人員必須通過手工選擇他們認為會産生更好算法的排列方式來随機化環境中的參數。現在的訓練系統自己就能做到這一點。每當機器人在現有環境中達到一定的熟練程度時,模拟器就會調整自己的參數,使訓練條件變得更加困難。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

其結果是一個更加穩定的算法,可以按照現實生活中旋轉魔方所需的精度移動。通過測試,研究人員發現,Dactyl 在各種沒有經過訓練的情況下也能成功地解魔方。比如,它戴着橡膠手套,幾根手指被綁在一起,還有一個填充玩具長頸鹿在戳它。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

OpenAI沒有對Dactyl進行顯式程式設計來幫助其魔方,為了訓練Dactyl自己識别這些動作,隻給機器手底層軟體設定了魔方的最終目标,并使用現代AI深度學習技術來幫助它自學如何解決問題。

視訊 | 機器手轉魔方全過程,未經任何剪輯(來源:OpenAI)

當被給予真正的魔方時,Dactyl利用了自己接受的訓練,并自己解決了這個問題,甚至在臨時增加了幹擾場景時,Dactyl也不為所動,順利完成任務。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

我們可以看到機器手以摸索的方式逐漸破魔方,雖然其動作顯得有點兒笨拙,但卻十分精确。這個機器手的動作看起來明顯不如真正的人手靈活,更無法與那些能在短短幾秒鐘内魔方人的驚人速度相比。但對于OpenAI而言,Dactyl的成就使其向更廣泛的AI和機器人行業令人向往的目标又邁進了一步。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

OpenAI表示,他們正試圖打造一個通用型的機器人。與人類和人類雙手的靈巧性相似,可以完成各種不同任務。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

Dactyl是從頭開始、逐漸掌握自學能力的機器手,它可以像人類那樣處理新的任務。Dactyl同樣需要接受軟體訓練,目前正試圖以一種初級方式複制數百萬年的進化經驗,這些經驗也曾幫助我們學習如何在孩提時代本能地使用自己的手。OpenAI希望将來能幫助人類發展出我們隻能從科幻小說中看到的類人機器人,這些機器人可以在不危及我們安全的情況下融入社會中,并在城市街道和工廠工廠中的房間這樣的混亂環境中執行各種各樣的任務。

智能機器手學會單手解魔方,完全自學無程式設計,取代人類還要多久?

繼續閱讀