直擊翻車現場：STM32 GPIO 無法輸出的問題

問題描述

平台：STM32F103RBT6，其中有GPIO 輸入，也有GPIO輸出，其中LED訓示燈（GPIO 輸出）。

發現，程式燒寫後，代碼正常跑，配置的GPIO 引腳，沒有電平輸出。

問題分析

1. 開始以為代碼有問題，是以，軟體調試，發現可以正常的跑。
2. 序列槽列印，發現程式能正常的執行！！
3. 确認引腳配置正确後，開始認真的分析，發現，GPIO 的寄存器配置，感覺已經配置了推挽輸出！！
4. 檢查硬體，發現焊接良好。
5. 對比官方的GPIO配置，發現了一點問題。GPIO 的速率，沒有配置！！

問題解決

原來配置GPIO時，上面有GPIO 輸入，沒有配置SPEED，配置輸出時，直接複制粘貼後，改為了PP推挽輸出，沒有配置SPEED。

/* LED_PIN_RUN2 */
    HAL_GPIO_WritePin(PORT_LED_PIN_RUN2, LED_PIN_RUN2, GPIO_PIN_RESET);
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN_RUN2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  /* 注意，需要配置！！ */
    HAL_GPIO_Init(PORT_LED_PIN_RUN2, &GPIO_InitStruct);
           

反思

1. 其實都是懶引起的，代碼，不能總是複制與粘貼。
2. 認真分析問題，認真總結。