PWM全稱是脈沖寬度調制（
Pulse width modulation
），也叫脈寬調制，從波形上看PWM就是方波。PWM的頻率是1秒内有多少個方波脈沖，PWM的占空比是方波的一個周期内高電平所占的百分比。
介紹另一篇博文，對PWM的解釋比較好：
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/103439546
從本專題的前幾篇可以看到，樹莓派Pico的GPIO可以輸出高電平（可以點亮LED）或低電平（可以熄滅LED）。同時，樹莓派的所有GPIO也都可以輸出PWM，即按照一定的頻率的高低電平的變化，而且頻率和占空比可以很友善的設定和更改。
當然，按照之前閃爍LED的程式，GPIO實際上輸出的也是PWM，隻不過PWM的頻率比較低（1Hz）。如果要提高頻率、改變占空比的話，就要麻煩一些。 而按照直接輸出PWM的方法，就非常的友善。
先來把閃爍LED的程式改為PWM輸出的方式：
import time
from machine import Pin, PWM
# 設定GPIO25為PWM輸出方式
pwm = PWM(Pin(25))
# 設定PWM的頻率為10Hz，這是Pico的PWM輸出的最低頻率
pwm.freq(10)
# 設定PWM的占空比，取值範圍0~65535， 而32768大約是一半，也就是50%
pwm.duty_u16(32768)
運作這段程式後，可以看到
綠色LED
以10Hz的頻率快速閃爍（樹莓派Pico的PWM不能輸出1Hz脈沖，也就不能讓LED每1秒閃一次），而程式運作完畢後傳回了指令提示符（如下所示），說明這段程式不是死循環，PWM是主晶片 “自動” 一直在輸出的
MicroPython v1.16 on 2021-06-18; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information.
>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
>>>
呼吸燈
如下程式代碼來自于樹莓派Pico的官方文檔
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
第17頁
不過我将最後一句的延時時間改為0.005秒，讓呼吸的速度慢一些。 程式運作後會讓
綠色LED
呼吸閃爍4次。
# Example using PWM to fade an LED.
import time
from machine import Pin, PWM
# Construct PWM object, with LED on Pin(25).
pwm = PWM(Pin(25))
# Set the PWM frequency.
pwm.freq(1000)
# Fade the LED in and out a few times.
duty = 0
direction = 1
for _ in range(8 * 256):
duty += direction
if duty > 255:
duty = 255
direction = -1
elif duty < 0:
duty = 0
direction = 1
pwm.duty_u16(duty * duty)
time.sleep(0.005)
更進一步
我們再來嘗試同時在幾個GPIO産生不同頻率、不同占空比的PWM。
在此之前，先說明幾點樹莓派Pico的PWM需要注意的地方：
- 樹莓派Pico一共有8個獨立PWM引擎，被稱為
slices
- 每一個slice有一個
A通道
B通道
- 不同的
slice
slice
-
A通道
B通道
slice
相同
- 需要注意，對PWM的設定會影響一個slice的所有GPIO
- PWM的8個Slice對應的GPIO如下表：
| Slice | A | B |
|---|---|---|
| 0, 16 | 1, 17 | |
| 1 | 2, 18 | 3, 19 |
| 2 | 4, 20 | 5, 21 |
| 3 | 6, 22 | 7, 23 |
| 4 | 8, 24 | 9, 25 |
| 5 | 10, 26 | 11, 27 |
| 6 | 12, 28 | 13, 29 |
| 7 | 14 | 15 |
在前面的博文可以看到，樹莓派Pico核心闆的
綠色LED
連接配接到
GPIO25
，而
01Studio
開發學習闆的
紅、黃、藍LED
分别連接配接到
GPIO18
，
GPIO19
，
GPIO20
。
GPIO25
在
Slice 4
，
GPIO18
和
GPIO19
在
Slice 1
，
GPIO20
在
Slice 2
。
也就是說，
紅色LED
和
黃色LED
隻能有相同的閃爍頻率，但是可以有不同的占空比，而
綠色LED
、
紅色LED
、
藍色LED
則可以有不同的閃爍頻率。
import time
from machine import Pin, PWM
pwm_green = PWM(Pin(25))
pwm_red = PWM(Pin(18))
pwm_yellow = PWM(Pin(19))
pwm_blue = PWM(Pin(20))
# 綠色LED閃爍頻率 1000Hz
pwm_green.freq(1000)
# 紅色LED閃爍頻率 10Hz
pwm_red.freq(10)
# 黃色LED閃爍頻率 10Hz
pwm_yellow.freq(10)
# 藍色LED閃爍頻率 20Hz
pwm_blue.freq(20)
# 綠色LED閃爍占空比 10%
pwm_green.duty_u16(6553)
# 紅色LED閃爍占空比 1%
pwm_red.duty_u16(655)
# 黃色LED閃爍占空比 50%
pwm_yellow.duty_u16(32768)
# 藍色LED閃爍占空比50%
pwm_blue.duty_u16(32768)
運作程式後可以看到：
-
綠色LED
-
紅色LED
黃色LED
-
藍色LED
紅色LED
黃色LED
此時，在 Thonny 的 Shell 區域的指令提示行中嘗試運作如下指令：
pwm_yellow.freq(100)
然後再運作
pwm_red.freq()
可以看到結果
>>> pwm_red.freq()
100
說明我們在更改
黃色LED
閃爍頻率為100Hz時，
紅色LED
的頻率也變為100Hz了。
而觀察開發闆上的LED，也可以看出，此時
紅色LED
和
黃色LED
肉眼都看不出閃爍了，隻是
紅色LED
的亮度比
黃色LED
的亮度低很多，因為驅動
紅色LED
的PWM的占空比隻有1%。
![TestLink導出用例轉換工具(XML2Excel)[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)