樹莓派Pico C/C++語言開發

在Windows （win10)上搭建C/C++開發環境

Step1：需要安裝5個支援工具軟體

也可以自行下載下傳最新版本

1. arm GCC compiler：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
2. Cmake：https://cmake.org/download
3. Build Tools for Visual Studio 2019：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
4. Python 3：https://www.python.org/downloads/windows/
5. Git：https://git-scm.com/download/win

1. ARM GCC 編譯器安裝

找到"gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32.exe"軟體，輕按兩下該圖示。

2. CMake環境安裝

找到"cmake-3.19.4-win64-x64.msi"軟體，輕按兩下其圖示。

3. 安裝Visrual Studio 2019

找到"vs_Community.exe"。選擇安裝" 使用C++的桌面開發 "。

4. 安裝Python 3 環境

找到"python-3.9.5-amd64.exe"，輕按兩下其圖示

5. 安裝Git

找到"Git-2.32.1-64-bit.exe"，輕按兩下該圖示

安裝Git時，要勾選複選框允許Git使用第三方工具。在安裝過程中，選擇" Checkout as is, commit as-is “,選擇” Use Windows’ default console window ", 和 " Enable experimental support for pseudo consoles "。

下載下傳Raspberry Pi Pico的SDK及案例。

在電腦上建一個空檔案夾，命名為SDK，然後右擊選擇" Git bash Here"，輸入指令：

git clone -b master git://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git init
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master git://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
           

6. 配置SDK路徑

在環境變量中添加一個變量名為PICO_SDK_PATH的變量，路徑為剛剛下載下傳的pico-sdk檔案夾的路徑。

Step2：配置vscode

1. 在開始菜單中找到Visual Studio 2019的" Developer Command Prompt "菜單并打開。

   

   輸入指令code:

   

2. 安裝CMake tools。選擇擴充，輸入CMake Tools工具，進行安裝。

3. 配置CMake Tools參數。點install右邊的齒輪狀圖示，打開擴充選項。

在擴充選項中，找到" Cmake：Configure Environment “項，增加一個PICO_SDK_PATH項，項的值為SDK的路徑。

在擴充項中，找到” Generator "項，填入NMake Makefiles。

Step3：運作Blink示例程式

打開pico-examples目錄，點選blink.c，選擇GCC for arm-none-eabi編譯器，然後點選建構按鈕。這将建立bulid建構目錄，并運作CMake并建構案例。

在build檔案夾裡找到生成的檔案

按着Pico的BOOTSEL按鍵，把Pico插入電腦USB口，Pico會恢複到U盤模式，然後将blink.uf2檔案拖到U盤中。

常見問題

1. Raspberry Pi Pico運作什麼作業系統？

   答：Pico闆子不運作任何作業系統，定義為微型處理器（MCU），官方提供一系列SDK庫，可以調用該SDK進行C/C++程式設計或Micropython程式設計。

2. Pico最大程式存儲空間是多大？

   答：Pico主機闆内置16MB Flash的程式存儲空間，一般情況下記憶體夠用。

3. Pico的MicroPython程式設計和C程式設計如何切換？

   答：燒入Micro python固件後，Pico變成了一個虛拟序列槽裝置，如果是C程式設計需要的是模拟U盤的模式，當燒入Micro python程式設計固件後，要換回C模式，一直按住Pico上的BOOTSEL按鍵，然後再插入電腦USB口，這樣會清空Micro python固件。