直击翻车现场：STM32 GPIO 无法输出的问题

问题描述

平台：STM32F103RBT6，其中有GPIO 输入，也有GPIO输出，其中LED指示灯（GPIO 输出）。

发现，程序烧写后，代码正常跑，配置的GPIO 引脚，没有电平输出。

问题分析

1. 开始以为代码有问题，所以，软件调试，发现可以正常的跑。
2. 串口打印，发现程序能正常的执行！！
3. 确认引脚配置正确后，开始认真的分析，发现，GPIO 的寄存器配置，感觉已经配置了推挽输出！！
4. 检查硬件，发现焊接良好。
5. 对比官方的GPIO配置，发现了一点问题。GPIO 的速率，没有配置！！

问题解决

原来配置GPIO时，上面有GPIO 输入，没有配置SPEED，配置输出时，直接复制粘贴后，改为了PP推挽输出，没有配置SPEED。

/* LED_PIN_RUN2 */
    HAL_GPIO_WritePin(PORT_LED_PIN_RUN2, LED_PIN_RUN2, GPIO_PIN_RESET);
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN_RUN2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  /* 注意，需要配置！！ */
    HAL_GPIO_Init(PORT_LED_PIN_RUN2, &GPIO_InitStruct);
           

反思

1. 其实都是懒引起的，代码，不能总是复制与粘贴。
2. 认真分析问题，认真总结。