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1. 概述
這裡讨論MIPI協定以及對應的發送端和接收端，發送端為smartsens的360萬像素的SC3035-M，接收端為海思的Hi3516A。
MIPI(Mobile Idustry Processor Interface)是MIPI聯盟發起的移動應用處理器制定的标準，廣泛應用于攝像頭接口、顯示屏接口等。
2. MIPI發送端
MIPI發送端為smartsens的SC3035-M攝像頭晶片，支援1-4通道來傳輸8/10/12bit圖像。MIPI底層資料包包含短包和長包資料，短包用來同步，長包用來傳送資料。
下圖為MIPI長短包的結構示意圖，其中資料辨別DI用來區分不同的包類型，分别是虛拟通道VC和資料類型DT。預設情況下，sensor給的資料VC值為0。
下圖為DI結構示意圖，分為VC和DT。其中DT的值分别為0x00(幀開始)、0x01(幀結束)、0x02(行開始)、0x03(行結束)、0x2a(8bit資料長包)、0x2b(10bit資料長包)、0x2c(12bit資料長包)。
在SC3035-M中設定寄存器0x3018來選擇通道數(1~4)，設定寄存器0x3031來選擇raw格式(raw8/raw10/raw12)。
3. MIPI接收端
MIPI接收端為海思半導體的Hi3516A晶片。MIPI Rx支援D-PHY和CSI-2，前者規定了實體傳輸規範，後者規定了camera輸出資料包的格式和協定。
D-PHY是MIPI聯盟釋出的高速實體層标準，采用200mV源同步的低壓差分技術，單通道頻率範圍為80MHz~1GHz。D-PHY可工作在低功耗(LP)和高速(HS)兩種模式。MIPI Rx 支援最高4通道傳輸。
CSI-2針對攝像頭，規定了主機與外設的通信資料包格式。MIPI Rx 支援 RAW10/RAW12/RAW14 格式的像素資料解析。CSI-2 的資料包分為長包和短包兩種，長包和短包都是在 SoT 和 EoT 之間傳輸。
4. 硬體互聯
MIPI為高速差分信号，走線需要做100歐姆交流阻抗。