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1. 概述
这里讨论MIPI协议以及对应的发送端和接收端，发送端为smartsens的360万像素的SC3035-M，接收端为海思的Hi3516A。
MIPI(Mobile Idustry Processor Interface)是MIPI联盟发起的移动应用处理器制定的标准，广泛应用于摄像头接口、显示屏接口等。
2. MIPI发送端
MIPI发送端为smartsens的SC3035-M摄像头芯片，支持1-4通道来传输8/10/12bit图像。MIPI底层数据包包含短包和长包数据，短包用来同步，长包用来传送数据。
下图为MIPI长短包的结构示意图，其中数据标识DI用来区分不同的包类型，分别是虚拟通道VC和数据类型DT。默认情况下，sensor给的数据VC值为0。
下图为DI结构示意图，分为VC和DT。其中DT的值分别为0x00(帧开始)、0x01(帧结束)、0x02(行开始)、0x03(行结束)、0x2a(8bit数据长包)、0x2b(10bit数据长包)、0x2c(12bit数据长包)。
在SC3035-M中设置寄存器0x3018来选择通道数(1~4)，设置寄存器0x3031来选择raw格式(raw8/raw10/raw12)。
3. MIPI接收端
MIPI接收端为海思半导体的Hi3516A芯片。MIPI Rx支持D-PHY和CSI-2，前者规定了物理传输规范，后者规定了camera输出数据包的格式和协议。
D-PHY是MIPI联盟发布的高速物理层标准，采用200mV源同步的低压差分技术，单通道频率范围为80MHz~1GHz。D-PHY可工作在低功耗(LP)和高速(HS)两种模式。MIPI Rx 支持最高4通道传输。
CSI-2针对摄像头，规定了主机与外设的通信数据包格式。MIPI Rx 支持 RAW10/RAW12/RAW14 格式的像素数据解析。CSI-2 的数据包分为长包和短包两种，长包和短包都是在 SoT 和 EoT 之间传输。
4. 硬件互联
MIPI为高速差分信号，走线需要做100欧姆交流阻抗。