跟蹤算法CMT

OpenCV3 - Mat 資料類型初探

運動跟蹤之CMT算法

CMT的整體架構：

CMT跟蹤算法學習筆記

CMT的深度剖析：

CMT跟蹤算法學習筆記（一）

CMT跟蹤算法學習筆記（二）

圖像特征點提取及描述子彙總：FIST、SURF、FAST、BRIEF、ORB、BRISK、FREAK

缺點：

1、沒有更新模型的過程，導緻物體角度變化大時找不到特征點

2、特征點太多的時候會導緻速度變慢

3、特征點少的時候就跟蹤不上

4、移動物體在很多情況下特征點會發生變化，很容易導緻跟蹤不上。

優點：

1、代碼簡單，C++和Python都有，使用OpenCV實作

2、速度還是比較快的，至少我iPhone上測試還不錯 （别人測的）

3、跟蹤效果特别靜态物體簡直近乎完美。夠了。