Import Error:No module named rospkg

原因分析：

       裝ros的時候，python預設是python2.7, 我電腦上沒有裝anaconda和pytorch，運作roslaunch時一切正常。後來裝上anaconda後就報錯啦，原因是：裝anaconda的時候預設添加了PATH環境變量，此時的python是python3.6, 如此一來python3.6就成了最先啟用的python，而python3.6中沒有ros的許多pkg, 這樣就報錯了。

解決方法：

        1. 通過編輯PATH 環境變量将anaconda的路徑删除，具體方法見上篇文章;

        2. 不删除anaconda路徑，将anaconda中的python重命名，可以參考python2.7和python3.6共存的一篇文章：

         https://blog.csdn.net/zuopiezia/article/details/79413168

網上還有很多講解python2和python3和平共處的博文。

下面是别人遇到的和我相似的問題，如果按我的方法解決不行，可試之：

https://answers.ros.org/question/86126/import-errorno-module-named-rospkg/