Import Error:No module named rospkg

原因分析：

       装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样就报错了。

解决方法：

        1. 通过编辑PATH 环境变量将anaconda的路径删除，具体方法见上篇文章;

        2. 不删除anaconda路径，将anaconda中的python重命名，可以参考python2.7和python3.6共存的一篇文章：

         https://blog.csdn.net/zuopiezia/article/details/79413168

网上还有很多讲解python2和python3和平共处的博文。

下面是别人遇到的和我相似的问题，如果按我的方法解决不行，可试之：

https://answers.ros.org/question/86126/import-errorno-module-named-rospkg/