ros安裝-Ubuntu14.04

1.系統要求： Ubuntu 14.04,使用indigo版本的ROS。

2.打開終端：将下面代碼複制粘貼進去

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'           

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sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116           

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sudo apt-get update           

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sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full           

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sudo是一個超級管理者指令，每輸入一次都要按一次回車 

最後一個指令是安裝完整的indigo包，包括ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception。

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc           

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echo是把字元串”source /opt/ros/indigo/setup.bash”添加到~/.bashrc檔案的尾部，應該是讓系統能找到這個檔案夾也就是把這個路徑添加到搜尋範圍的意思，不成功會對後面的操作造成影響。

sudo apt-get install python-rosinstall           

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恭喜，你已經大功告成了！