自動駕駛核心軟體算法，核心概念股詳細梳理
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上次分享了《液冷技術，核心概念股詳細梳理》，《AI計算GPU，核心概念股詳細梳理》，《充電樁裝置，核心概念股詳細梳理》《半導體存儲器，核心概念股詳細梳理》等等專題文章，可以點選超連結 or 網搜标題檢視。
這次來分享下智能汽車的自動駕駛的核心——軟體算法。
一、自動駕駛産業鍊簡介
自動駕駛産業鍊主要包括：上遊的感覺、傳輸、決策和執行層，中遊的平台層，下遊的整車與服務。
由于傳輸層（代替人的神經傳導）涉及并展現在感覺層、決策層、執行層三者的互相聯系中。自動駕駛系統架構通常分為感覺層、決策層、執行層，分别代替人的眼耳、大腦、手腳。
感覺層（眼睛耳朵）：用于外部環境資訊和車内資訊的擷取，傳感器包括攝像頭、雷射雷達、毫米波雷達，車載視覺系統，導航系統，以及路測裝置等。
決策層（大腦）：依據擷取的資訊來進行決策判斷，制定相應控制政策，替代人類做出駕駛決策，包括作業系統，晶片，算法，高精地圖，雲端平台等。
執行層（手腳）：系統在做出決策後，替代人類對車輛進行控制，回報到底層子產品執行任務，包括線控加減速、線控制動、線控轉向、燈光等。
由于整個自動駕駛産業鍊涉及的環節比較複雜，相關的上市公司個股比較多，這次主要分享的是自動駕駛的核心——産業鍊上遊決策層的軟體算法。
二、市場狀況分析、發展趨勢
《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家标準（GB/T40429-2021）于2022年3月1日正式實施。自動駕駛從L0-L5總共被分為6個級别，0級為應急輔助，1-2級為駕駛輔助，駕駛主體為駕駛員；3-5級為自動駕駛，駕駛主體是系統。
根據《條例》，智能網聯汽車（通常又稱為智能汽車、自動駕駛汽車等），是指可以由自動駕駛系統替代人的操作在道路上安全行駛的汽車，包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三種類型，分别對應L3、L4、L5級别。
注意：L3和L4級别的智能網聯汽車，應當具有人工駕駛模式和相應裝置，并配備駕駛人。完全自動駕駛L5級别，可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，可以不配備駕駛人。
補充：自動駕駛與無人駕駛是不同概念，自動駕駛（L0-L5）包含無人駕駛（L5），而無人駕駛是智能汽車發展的最高形态。
為了進一步友善大家的了解，可以這麼簡化：
L1，駕駛員可以“脫腳”；
L2，駕駛員可以“脫手”；
L3，駕駛員可以“脫眼”；
L4，駕駛員可以“脫腦”；
L5，不需要駕駛員（無人駕駛）。
自動駕駛功能的實作有賴于感覺、決策、執行三個環節的高效配合，決策層以軟體核心算法為主，在各車企硬體配置同質化、系統軟體底層化背景下，資料驅動下的算法疊代成為長期差異化的關鍵。目前，自動駕駛算法模型仍在演進，需要通過海量優質資料的訓練不斷疊代優化、提高精度。
政策推動L3級别自動駕駛落地加快。6月9日，華為智能汽車解決方案BU CEO餘承東表示，中國L3級自動駕駛标準預計在6月底出爐。進度超出市場預期，大幅提振市場信心。
國内自動駕駛行業将迎來從L2+級到L3、L4級的跨越式發展，未來将逐漸更新到L5。
三、市場空間分析
1）自動駕駛市場規模
2023年6月12日工信部資料顯示，截至2022年，大陸搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車新車銷售量達700萬輛，同比增長45.6%；新能源汽車輔助自動駕駛系統搭載比例達48%。據中國資訊通信研究院釋出的《車聯網白皮書》，預計到2025年，大陸智能汽車市場規模将接近萬億元。
全球管理咨詢公司麥肯錫預測，到2025年全球自動駕駛技術的市場規模将達到6000億美元。
2）決策層軟體算法市場規模
中金公司近期研報指出，2025年中國自動駕駛決策層軟體市場規模有望達到747億元，2021-2025年CAGR達到55.5%。
四、核心概念股彙總、邏輯分析
布局智能駕駛核心軟體技術除了華為，百度 Apollo，商湯科技，相關主要A股上市公司如下：
中科創達 300496：智能駕駛方面，子公司暢行智駕獲高通創投投資，基于高通新一代 Snapdragon Ride 平台釋出了其第二款量産級智能駕駛域控解決方案RazorDCX Pantanal，內建安全功能、舒适功能、泊車功能三大子產品共計 29 項 ADAS 功能。除了車端方案，公司還推出 了車路協同領域的最新解決方案 RoadEye 全息路口解決方案。
此外，公司與地平線成立合資公司，圍繞地平線車規級 AI 晶片為主機廠及 Tier1 提供高品質的智能駕駛軟體平台和算法服務；以及與江淮和吉利分别成立合資公司，布局整車軟體、車雲平台。
智能座艙方面， 2023 年推出了最新的智能座艙解決方案 E-Cockpit 7.0，以及新一代智能座艙人機互動設計軟體。此外，公司還與大衆旗下的軟體公司CARIAD 宣布建立合資公司，專注于智能互聯和資訊娛樂系統領域的軟體産品及解決方案的研發與測試。
德賽西威 002920：公司為國内唯一直接合作英偉達的 Tier1 廠商，深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域的高效融合，持續開發高度內建的智能硬體和領先的軟體算法。
參股公司專注于汽車駕駛輔助系統領域，目前其核心産品為基于單車智能化中的ADAS産品，包括360環視、720透視、智能攝像頭等。
四維圖新 002405：智能汽車全棧式解決方案提供商，高精度地圖領先者。公司已成為導航地圖、動态交通資訊以及定制化車聯網解決方案領域的上司者。
公司目前形成面向智能汽車的智雲、智艙、智駕、智芯全棧式解決方案服務能力，緻力于以自動駕駛系統解決方案、雲服務平台、高精度地圖、高精度定位以及汽車電子晶片等核心業務，打造“智能汽車大腦”。
路暢科技 002813：公司主要産品為智能座艙、智能輔助駕駛及車聯網相關産品，如智能車機、智能座艙、行車記錄儀、360全景環視系統、ADAS、流媒體後視鏡、無線充、數字化儀表、T‐BOX等産品；主要産品車載數位導航資訊系統，已為國内外企業進行專用車型的定制化服務。
同時公司及其子公司積極開發無人駕駛解決方案和智能化出行解決方案、AEB、AP産品，為實作汽車自動駕駛積極布局。
光庭資訊 301221：公司目前已形 成了以智能座艙、智能駕駛、智能車雲、新能源及數字地圖等多項産品的全域全棧綜合解決能力。
公司在 2023 上海國際車展上展示了包括軟體平台 KCarOS、智能座艙、智能駕駛等創新技術及解決方案。公司還釋出了《超級軟體工場白皮書》，并與百度智能雲達成戰略合作， 驅動 AI 技術對汽車産業的賦能，有望持續提升公司競争力。
經緯恒潤 688326：公司目前形成車身控制器、智駕控制器、智能網聯三大核心産品線，實作集電子産品、 研發服務及解決方案業務、進階别智能駕駛整體解決方案三位一體的市場布局。
1）電子産品線，現已推出智能駕駛、智 能座艙、車身及底盤電子應用領域相應研發成果；2）研發服務及解決方案業務， 為 22 年公司同比增長最強勢業務闆塊，自研軟體與硬體産品互為輔助，推動對國外同類産品的國産替代化程序；3）進階别智能駕駛整體解決方案，公司是國内少有的 L4 級綜合解決方案供應商，已在園區、校區、礦區等多場景實作全覆寫，将進一步打開公司成長空間。
虹軟科技 688088：國内計算機視覺領先廠商，覆寫了車輛基于視覺傳感器的主要應用場景。智能座艙内，包含 DMS 駕駛員監控系 統、OMS 乘客監控系統、Authenticate 生物認證、Interact 視覺互動系統以及 Entertainment 車内娛樂系統等功能應用。艙外，可提供 ADAS、盲區檢測系統、移動障礙物檢測系統、AVM、AR HUD 擡頭顯示系統、Night Hawk 夜視系統等算法。
公司還推出了 Tahoe 系列軟硬一體車載視覺解決方案，其包括車規級高性能 AI 處理器、傳感器、相機模組等硬體子產品，以及虹軟領先的車載視覺算法，幫助不具備足夠算力的車型快速實作 DMS 駕駛員監控系統、OMS 乘客監控系統、人臉識 别、手勢識别等應用功能。
五、風險分析
1）國内智能駕駛技術進步不及預期，相關研究進展不及預期，将影響其産業化和商業化進展偏慢，滲透率低于預期。
2）智能駕駛下遊市場客戶需求不及預期，将影響其潛在市場空間。
3）相關公司研發、量産、推廣力度不及預期，将影響其産業化程序。
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