前言

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在上一篇部落格中我們已經實作了語音控制turtlebot導航，這一節嘗試實作turtlebot語音播報。

科大訊飛的語音合成測試

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rosrun xfei_asr tts_subscribe_speak
rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，世界！"

ros機器人程式設計實踐（15.3）- 使用科大訊飛語音控制turtlebot導航前言科大訊飛的語音合成測試修改語音導航腳本

根據

rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，世界！"

我們可以看出語音合成節點接收的話題是xfwords，話題的消息類型是String。