前言

上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航，这一节尝试实现turtlebot语音播报。

科大讯飞的语音合成测试

安装教程在这:传送门

rosrun xfei_asr tts_subscribe_speak
rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，世界！"

ros机器人编程实践（15.3）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航前言科大讯飞的语音合成测试修改语音导航脚本

根据

rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，世界！"

我们可以看出语音合成节点接收的话题是xfwords，话题的消息类型是String。