第五章共轭空間和共轭算子
∙對稱是自然界中非常重要的幾何性質.
∙線性代數中我們看到對稱矩陣有着很好的性質.
⧫這一章我們要研究:
∙内積空間(賦範空間)中的對稱性,
∙線性算子的對稱算子(或者說共轭算子和自共轭算子).
§5.1Hahn−Banach定理
∙(X,∥⋅∥)是賦範線性空間,在X上可定義線性泛函.
例如上一章第三節的例(4.3.14),在C[−π,π]中,x(t)
的Fourier級數前2n+1項的部分和(在0點的值):
f n (x)=∫ π −π K n (s,0)x(s)ds,
每一個f n 都是C[−π,π]上的線性泛函.
即:在X上可以定義許多不同線性泛函.
▼以下的定理說明在賦範空間(X,∥⋅∥)上可以定義“足夠多”的線性泛函.
5.1.1Hahn−Banach定理
定理5.1.1(複的Hahn−Banach定理)設X是一個複的賦範空間
G是X的子空間,f是G上的有界線性泛函,則
f可以保持範數不變地延拓到全空間X上,
即存在X上的有界線性泛函F,使得
(i)對于∀x∈G,F(x)=f(x);
(ii)∥F∥=∥f∥ G ,
其中∥f∥ G 表示f作為G上的有界線性泛函的範數.
證明:(1)首先在實的賦範空間中考慮.
(i)設G≠X,任取x 1 ∈X∖G,用G 1 表示由x 1 和G
張成的線性子空間,即
G 1 ={x+αx 1 |x∈G,α∈R}.
在G 1 上定義
f 1 (x+αx 1 )=f(x)+αβ(x∈G,α∈R)(5.1.1)
其中β是适當選擇的實數,滿足:
sup x∈G {f(x)−∥f∥ G ∥x−x 1 ∥}≤β≤inf x∈G {∥f∥ G ∥x+x 1 ∥−f(x)}(5.1.2)
容易驗證,f 1 是G 1 上的線性泛函.
我們把f拖延成G 1 上的線性泛函.
首先滿足(5.1.2)式的β是存在的,
事實上,對于任意的x ′ ,x ′′ ∈G,
f(x ′ )+f(x ′′ )=f(x ′ +x ′′ )≤∥f∥ G ∥x ′ +x ′′ ∥
≤∥f∥ G ∥x ′ −x 1 ∥+∥f∥ G ∥x 1 +x ′′ ∥
于是可推出
f(x ′ )−∥f∥ G ∥x ′ −x 1 ∥≤∥f∥ G ∥x ′′ +x 1 ∥−f(x ′′ ),∀x ′ ,x ′′ ∈G,
即:
sup x∈G {f(x)−∥f∥ G ∥x−x 1 ∥}≤inf x∈G {∥f∥ G ∥x+x 1 ∥−f(x)},
這說明滿足(5.1.2)式的β存在.
(ii)以下我們證明這個延拓是保範的.
要證明延拓是保範的,因有界線性泛函延拓時範數不會減少,
根據式(5.1.1)隻要證明
|f 1 (x+αx 1 )=|f(x)+αβ|≤∥f∥ G ∥x+αx 1 ∥,(5.1.3)
(∀x∈G,−∞<α<∞)
要證明上式成立,隻需證明
f(x)+αβ≤∥f∥ G ∥x+αx 1 ∥(∀x∈G,−∞<α<∞)(5.1.4)
這時因為在式(5.1.4)中換x為−x,α為−α,就得
f(x)+αβ≥−∥f∥ G ∥x+αx 1 ∥(5.1.5)
把(5.1.4)和由它推出的(5.1.5)結合起來就是(5.1.3).
當α=0時(5.1.4)式顯然成立.
當α>0時,令x=αu,根據β滿足(5.1.2)式右邊的
不等式,即
sup x∈G {f(x)−∥f∥ G ∥x−x 1 ∥}≤β
≤inf x∈G {∥f∥ G ∥x+x 1 ∥−f(x)}
我們有
f(x)+αβ=f(αu)+αβ=α(f(u)+β)
≤α(f(u)+∥f∥ G ∥u+x 1 ∥−f(u))
=α(∥f∥ G ∥u+x 1 ∥)
=∥f∥ G ∥αu+αx 1 ∥=∥f∥ G ∥x+αx 1 ∥;
當α<0時,令x=−αu,根據β滿足(5.1.2)式左邊
的不等式,我們有
f(x)+αβ=f(−αu)+αβ=−α(f(u)−β)
≤−α(f(u)−(f(u)−∥f∥ G ∥u−x 1 ∥))
=−α(∥f∥ G ∥u−x 1 ∥)
=∥f∥ G ∥−αu+αx 1 ∥=∥f∥ G ∥x+αx 1 ∥;
這說明延拓以後的線性泛函保持原來範數∥f∥ G 不變.
(iii)下面我們利用Zorn引理證明:
f可以保範地延拓到全空間X上.
我們先來回顧以下Zorn引理.
設P是集合.如果P上定義的二進制關系“⪯”滿足:
1.自反性:a⪯a;
2.傳遞性:若a⪯b且b⪯c,則a⪯c;
3.反對稱性:若a⪯b且b⪯a,則a=b.
其中a,b,c∈P,則稱P是帶有⪯的半序集,記為
(P,⪯),簡記為P.
另外,如果半序集P中任意兩個元素a,b,還滿足a⪯b
或b⪯a之一成立,則稱(P,⪯)是全序集.
∙稱m∈P是子集S⊂P的上界,如果對于∀a∈S,
a⪯m.
∙稱m∈P是P的極大元,如果a∈P,m⪯a蘊含
m=a.
Zorn引理:設P是非空半序集.如果P中任何全序子集
都有上界,則P至少有一個極大元.
令F為f的全體保範延拓,在F上定義半序關系:
f 1 ⪯f 2 ⇔f 2 是f 1 的延拓,即:
D(f 1 )⊂D(f 2 )且f 1 (x)=f 2 (x),∀x∈D(f 1 ).
令C是F中的任何一個全序子集,可以證明C有上界.
事實上.令D 0 =⋃ g∈C D(g),對于任意x∈D 0 ,存在g∈C
使得x∈D(g),定義f 0 (x)=g(x).則f 0 ∈F且f 0 是C的上界.
根據Zorn引理,在F中存在極大元F.結合前一部分的
證明易知D(F)=X.由此可得,f可以保範地延拓到全空間上.
(2)在複的賦範空間,令
f(x)=φ(x)+iψ(x)(x∈G),
其中φ,ψ粉筆表示f的實部和虛部,因f(ix)=if(x),
φ(ix)+iψ(ix)=f(ix)=if(x)=iφ(x)−ψ(x)
是以複的線性泛函的實部和虛部滿足關系:
φ(ix)=−ψ(x).
把X看作是實的賦範空間,則由以上的讨論,
φ可以保範地延拓成X上的實線性泛函φ 0 ,令
F(x)=φ 0 (x)−iφ 0 (ix)(x∈X).
則F就是滿足定理要求在全空間上定義的線性泛函.
事實上,對于∀x∈X,
F(ix)=φ 0 (ix)−iφ 0 (−x)=φ 0 (ix)+iφ 0 (x)
=i(φ 0 (x)−iφ(ix))=iF(x).
由此可推出F是X上的線性泛函.并且對于∀x∈G,
F(x)=φ 0 (x)−iφ 0 (ix)=φ(x)−iφ(ix)=f(x).
是以F是f的延拓.
令θ=argF(x),結合|F(x)|是實數,我們有
|F(x)|=e −iθ F(x)=F(e −iθ x)
=φ 0 (e −iθ x)−iφ 0 (ie −iθ x)=φ 0 (e −iθ x)
≤∥φ 0 ∥∥e −iθ x∥=∥φ∥ G ∥x∥≤∥f∥ G ∥x∥.
是以∥F∥≤∥f∥ G .另一方面,∥F∥≥∥f∥ G ,進而
∥F∥=∥f∥ G .是以F就是f在全空間上的保範延拓.
注1:在Hahn−Banach定理5.1.1的證明中沒有用到範數的如下性質:
∥x∥=0⇒x=0.
∙也就是說定理中假設範數的條件可以改為半範數p(x).
∗有關半範數和相應結論可參閱劉炳初編著《泛函分析》.
注2:Hahn−Banach定理5.1.1是純代數的,
∙雖然它假設了線性空間上有範數或半範數,
∙但是定理的表述和證明過程中都沒有用到空間的任何延拓性質
(或極限概念).
注3:線性泛函的延拓下不是唯一的.
例5.1.2在R 2 中,令∥x∥=|ξ 1 |+|ξ 2 |=(ξ 1 ,ξ 2 ).
設G={(ξ 1 ,0)|ξ 1 ∈R}是R 2 中形如(ξ,0)的元素
構成的一個線性子空間.令
f(x)=ξ 1 ,x∈G.
f是G上的線性泛函,∥f∥ G =1.
對于∀α∈[−1,1],定義
F α (x)=ξ 1 +αξ 2 ,x=(ξ 1 ,ξ 2 )(5.1.6)
顯然,當x∈G,x=(ξ 1 ,0),F α (x)=ξ 1 =f(x).
因為F α (x)=f(x)(x∈G),且∥f∥ G =1,是以
∥F α ∥≥1.
又有
|F α (x)|=|ξ 1 +αξ 2 |
≤|ξ 1 |+|α||ξ 2 |
≤|ξ 1 |+|ξ 2 |=∥x∥,
即∥F α ∥≤1.是以∥F α ∥=1.
但是對于不同的α,F α (5.1.6)是f不同的保範延拓.
5.1.2Hahn−Banach定理的推論
命題5.1.3設X是賦範空間,則對∀x 0 ∈X,x 0 ≠0,
存在X上的有界線性泛函f,使得:
∥f∥=1,f(x 0 )=∥x 0 ∥.
證明:令G={αx 0 |α∈K},G是X中的線性子空間.
在G上定義:
f 0 (αx 0 )=α∥x 0 ∥
(當α=1時,f 0 (x 0 )=∥x 0 ∥).
f 0 是G上的線性泛函,事實上:
f 0 (αx 0 +βx 0 )=f 0 ((α+β)x 0 )=(α+β)∥x 0 ∥
=α∥x 0 ∥+β∥x 0 ∥=αf 0 (x 0 )+βf 0 (x 0 ).
另一方面x∈G,x=αx 0 ,
|f 0 (x)|=|f 0 (αx 0 )|=|α|∥x 0 ∥=∥αx 0 ∥=∥x∥,
是以∥f 0 ∥ G =1.
由于f 0 是G上定義的有界線性泛函,且α=1時,
f 0 (x 0 )=∥x 0 ∥,
是以由定理5.1.1存在全空間上的有界線性泛函f,使得
∥f∥=1,且f(x 0 )=f 0 (x 0 )=∥x 0 ∥.
注1:命題說明若X≠{0},則X上必有非零線性泛函.
推論5.1.4設X是一個賦範空間,對于∀x 1 ,x 2 ∈X,
x 1 ≠x 2 ,則存線上性泛函f,使得∥f∥=1,且
f(x 1 )≠f(x 2 ).(5.1.7)
證明:令x 0 =x 1 −x 2 ≠0,由命題5.1.3,存在X上線
性泛函f,∥f∥=1,且
f(x 1 −x 2 )=∥x 1 −x 2 ∥≠0.
是以f(x 1 )≠f(x 0 ).
注:這說明有足夠多的線性泛函可把空間中任何兩個
不同的元素區分開來.
推論5.1.5設X是一個賦範空間,如果對于X的任何有
界線性泛函f都有
f(x 0 )=0,(5.1.8)
則x 0 =0.(否則存在f,∥f∥=1,f(x 0 )=∥x 0 ∥≠0.)
注:這是判斷x=0的一個重要手段.
5.1.3線性泛函和閉集分離
推論5.1.6設G是賦範空間X的子空間,x 0 ∈X,若
d=d(x 0 ,G)=inf x∈G ∥x−x 0 ∥>0(5.1.9)
則存在X上的有界線性泛函f,
∥f∥=1d ;f(x 0 )=1;f(x)=0,∀x∈G.(5.1.10)
證明:設G 1 是由x 0 即G張成的線性空間,即:
G 1 ={αx 0 +x|α∈K,x∈G}.
在G 1 上定義:
f 1 (αx 0 +x)=α,α∈K,x∈G.
顯然f 1 是G 1 上的線性泛函,滿足
f 1 (x 0 )=1;f 1 (x)=0,∀x∈G(∵α=0).
因為當α≠0時,由(5.1.9)式,∀x∈G,我們有
∥αx 0 +x∥=|α|∥x 0 +xα ∥≥|α|d.
是以結合f 1 (x)=0(x∈G),我們有
|f 1 (αx 0 +x)|=|α|≤1d ∥αx 0 +x∥,
即f 1 是有界線性泛函,并且∥f 1 ∥ G 1 ≤1d .
另外,因為
d=d(x 0 ,G)=inf x∈G ∥x−x 0 ∥>0,
根據下确界的定義∃x n ∈G,使得:
∥x n −x 0 ∥→d(n→∞).
由于|f 1 (x n −x 0 )|=1,且
|f 1 (x n −x 0 )|≤∥f 1 ∥ G 1 ∥x n −x 0 ∥,
于是
∥f 1 ∥ G 1 ≥1∥x n −x 0 ∥ →1d (n→∞).
即∥f 1 ∥ G 1 ≥1d .我們有
∥f 1 ∥ G 1 =1d .
由定理5.1.1知,f 1 可以保持範數不變延拓到全空間X上的線性泛函f,
且
∥f∥=1d ;f(x 0 )=1;f(x)=0(x∈G).(5.1.11)
注1:這是一種分離的性質,
x 0 ∈ ¯ ¯ G,d=inf x∈G ∥x−x 0 ∥>0,
則可以用線性泛函f把x 0 和G分開,
f(x)=0,x∈G;f(x 0 )=1;∥f∥=1d .
注2:如果G是閉子空間,x 0 ∈ ¯ ¯ G,則
d=d(x 0 ,G)=inf x∈G ∥x−x 0 ∥>0.
于是存線上性泛函f,使得
∥f∥=1d ,且f(x)=0,x∈G;f(x 0 )=1.
即線性泛函f把這兩個閉集分離開來.
對于三維空間上的線性泛函,
f(x)=ax+by+cz
集合{(x,y,z)|f(x)=k}是三維空間中的一個平面,
一般地可以定義:
定義5.1.7設X是一個賦範空間,f是X上的線性泛函,稱
L k f ={x∈X|f(x)=k}
是X中的超平面.
設Ω⊂X,如果對于任何的x∈Ω,有f(x)≤k或
f(x)≥k,則稱Ω位于L k f 的一側.
進一步,如果還有x 0 ∈Ω∩L k f ,則稱超平面在x 0 處支撐着Ω.
命題5.1.8設B ¯ ¯ ¯ (0,R)={x|∥x∥≤R}是賦範空間X
中的閉球,則在球面S(0,R)={x|∥x∥=R}上的每一點處,
存在支撐球的超平面L R f .
證明:由于x 0 ∈S(0,R),∥x 0 ∥=R,x 0 ≠0,
根據命題5.1.3,存在X上的有界線性泛函f,使得
∥f∥=1,
f(x 0 )=∥x 0 ∥=R.
是以x 0 ∈L R f .并且:當x∈B ¯ ¯ ¯ (0,R)時,
f(x)≤∥f∥∥x∥=∥x∥≤R.
即B ¯ ¯ ¯ (0,R)在超平面L R f 的一側.