這是大疆旗下雷射雷達公司覽沃Livox釋出的最新産品，一顆“掌上明珠”：
265g的重量，65×65×60mm的長寬高，直接能捧在手心。
水準視場角擴大到了360°，據說還是市面上體積最小的3D雷射雷達。
而且剛釋出幾天官網就顯示缺貨了，是以有3999元還不一定能買得着。
不同以往，這一次的釋出還異常低調，依然在CES期間但僅僅通過官方公衆号宣布上新，與雷射雷達同行在CES上的熱鬧更是形成鮮明對比。
但如果結合這款新品的指向——專門聚焦低速場景，面向工業和無人物流領域，或許也能感覺低調行事的原因。
在車規量産雷射雷達市場如火如荼的目前，大疆覽沃退而求其次，不再用新品競逐最大市場。
這種現狀似乎也是對之前江湖傳聞的印證：大疆覽沃的車規級雷射雷達量産進展不順，首個定點合作車廠小鵬P5被連帶受影響，G9則完全更換了雷射雷達供應商。
以及自小鵬P5後，大疆覽沃确實也再沒有更多的量産車供應進展。
難道一向穩紮穩打的大疆，啃不下車規級雷射雷達這塊硬骨頭？
3999，能買到什麼樣的雷射雷達？
覽沃Livox，孵化自大疆創新的雷射雷達子公司。
這款新産品，屬于混合固态雷射雷達，是繼車規級雷射雷達“浩界HAP”後大疆最新釋出的一款産品。
新産品在命名上沿襲了之前的傳統，因為水準視場角為360°，是以取名Mid-360。
Mid-360屬于工規級雷射雷達，主要應用于物流機器人、工業機器人、智慧城市等領域，支援建圖、定位、識别、避障等功能。
可搭載在無人叉車、AMR（自主移動機器人）、無人物流配送車、服務機器人上。
性能參數方面，亮點之一首先是視場角大。
Mid-360視場角FOV為360°×59°，雷射波長為905nm，反射率10%的情況下探測距離為40m，最遠探測距離可達到70m（反射率為80%），近處盲區為0.1m，點頻為20萬點/秒。
相較于2D單線雷射雷達，Mid-360在感覺層面升到了3D，據說是更友善移動機器人采集到垂直方向更全面立體的環境特征點雲。
官方之是以說“以小見大”，也是因為Mid-360在視場角足夠大的情況下，還擁有較小的體積。
長寬高分别為65×65×60mm，體積僅網球大小，重量為265g，相比覓道系列上一款産品Mid-70縮小近60%。
把Mid-360裝上之後，其大部分體積可被嵌入式隐藏，需外露的半球形視窗直徑為4.5厘米，高度為2.5厘米。
除此之外，Mid-360不受環境光限制，無論室内室外，Mid-360都可以輸出點雲資訊幫助移動機器人導航、避障，甚至檢測分類。
例如使用Mid-360的機器人穿梭經過餐廳：
在室外強光環境下對行人進行識别：
在技術方面，覽沃之前的幾款雷射雷達産品，通常單獨強調自研的非重複掃描技術，而這次釋出的Mid-360，官方稱可以實作非重複掃描技術與重複掃描技術快速切換。
在非重複掃描模式下，Mid-360具有較高的視場覆寫率，而且随着積分時間的增大，視場覆寫率也會增大，進而能夠探測到視場中的更多細節。
在重複掃描模式下，Mid-360每0.1秒完整掃描一次，提供均勻穩定的點雲輸出：
而且這款雷射雷達，成本上也具備一定優勢，價格直接降到了3999元，釋出即上架開賣。
但這款産品的問題和隐憂，卻不在産品細節本身，而是産品定位背後原因。
雷射雷達争相量産上車，大疆卻很低調
在目前雷射雷達量産上車的熱潮中，大疆覽沃卻顯得異常低調和安靜。
一方面是相比這次在CES期間的同行也要低調很多。
蔚來供應商圖達通，在2023年CES展出了高性能主視與側視雷達的完整組合方案：
其中主視長距雷達用于高速領航輔助，側視中距雷達用于城區輔助駕駛及高速變道，短距雷達則用于一些特殊場景的近距離補盲。
小鵬G9供應商速騰聚創，在CES展上不僅帶來M系列的多款産品，還展出了最新的車規級雷射雷達E1：
E1視場角達到120°×90°，支援超過25Hz的重新整理幀率，具有30m@10%的探測距離，可以安裝在翼子闆、車門或車頭等位置。
速騰在小鵬這個客戶上，也是大疆的替代者。
北醒則拿出了新一代512線車規級雷射雷達AD2：
并且高調官宣與捷普達成合作，加速車規雷射雷達前裝量産，同時還披露AD2已經拿下18萬台定點。
禾賽科技這次展出了FT120純固态雷射雷達：
官方稱内部沒有任何運動部件，雷射發射與接收完全通過晶片完成，專為車規級大規模量産而生。
而且禾賽官方披露，FT120已經獲得多家主機廠總計超過100萬台定點。
鐳神智能在這次CES展上，帶來了1550nm光纖車規雷射雷達LS系列：
最遠可探測500m，10%的反射率下測距為250m，官方稱綜合性能達到了車規雷射雷達的珠峰級水準。
他們的共同特點就是——瞄準車規級雷射雷達，争相公布定點數量和合作夥伴，聲勢很浩大。
這也不奇怪，根據Yole預測，2027年全球ADAS雷射雷達市場規模，将從2021年的3800萬美元增至2027年的20億美元，日後将成為雷射雷達行業最大的應用領域。
但這種熱鬧，最初引爆的人其實是大疆。
2020年年初的CES展上，大疆覽沃釋出了Horizion和Tele-15兩款雷射雷達：
當時覽沃還官宣與希迪智駕達成合作，幫助其實作智能重卡商業化量産落地……一年之後更是宣布與小鵬合作，為P5提供車規級雷射雷達——浩界HAP。
随着大疆的進場，量産上車不僅被提到了前所未有的熱度，而且也是美國雷射雷達全面敗退中國市場的開端，衆多國産雷射雷達成為主流。
然而曾經的引爆點和攪局者，現如今卻陷入了某種困境。
大疆覽沃剛釋出的産品，不僅避開了市場最大的車規賽道，而且車規産品也再無量産定點新進展，甚至連最開始的合作方小鵬都換了供應商……
以上種種現象，似乎也印證了傳了許久的江湖傳言，從2021年末開始的傳聞：
“車規級雷射雷達量産進展不順”、“叫好不叫座”，“傳遞跟不上”。
對于這些傳聞和質疑，大疆覽沃通通沒有對外回應過，包括這次釋出後，我們也專門向官方進行求證，但截止發稿也沒有得到答複。
圍繞在大疆覽沃身上的疑雲，依然未解。
圍繞在大疆車規雷射雷達量産上的疑雲，依然未解。
無獨有偶，一度高調進軍雷射雷達的華為，也在該領域進展緩慢，甚至“貼牌”合作的車型，開始選用其他玩家的雷射雷達推進量産傳遞。
是以是車規級雷射雷達太難，連大疆和華為都出師不順？還是另有隐情？
以及對于大疆這款車載的雷射雷達新品，你覺得有足夠的成本效益和競争力嗎？
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