麥克唐納道格拉斯蠍子城市戰鬥武器是一種單發管下火箭筒，作為多用途單兵彈藥計劃(MPIM)的一部分發展用于城市戰鬥。該武器安裝在M16突擊步槍下。蠍子的概念是一種小型火箭發射器，可以安裝在M16下面。蠍子是一種一次性發射管武器類似于M72 LAW，操作和維護簡單，不影響它安裝的步槍。蠍子有自己的火控系統，并且使用主步槍的現有瞄準具進行瞄準。在測試過程中，蠍子達到了突防目标，但重量卻沒有達到目标，而且被批評說它的主武器在近距離城市戰鬥中太笨重了，因為它隻比M16本身稍短，而且騎乘時重量是M16的兩倍多。
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