麦克唐纳道格拉斯蝎子城市战斗武器是一种单发管下火箭筒，作为多用途单兵弹药计划(MPIM)的一部分发展用于城市战斗。该武器安装在M16突击步枪下。蝎子的概念是一种小型火箭发射器，可以安装在M16下面。蝎子是一种一次性发射管武器类似于M72 LAW，操作和维护简单，不影响它安装的步枪。蝎子有自己的火控系统，并且使用主步枪的现有瞄准具进行瞄准。在测试过程中，蝎子达到了突防目标，但重量却没有达到目标，而且被批评说它的主武器在近距离城市战斗中太笨重了，因为它只比M16本身稍短，而且骑乘时重量是M16的两倍多。
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